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一类混杂系统的控制器设计

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一类混杂系统的控制器设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-24页
1.1 引言	第10页
1.2 混杂系统概述	第10-18页
1.2.1 混杂系统的研究现状	第10-12页
1.2.2 混杂系统的定义及模型	第12-18页
1.3 分段仿射系统概述	第18-22页
1.3.1 分段仿射系统简介	第18-19页
1.3.2 分段仿射系统的研究现状	第19-22页
1.4 本文研究的主要内容	第22-24页
第2章预备知识	第24-33页
2.1 分段仿射系统基本知识	第24-29页
2.1.1 分段仿射系统建模与区域划分	第24-26页
2.1.2 稳定性分析	第26-28页
2.1.3 无源性分析	第28-29页
2.2 线性矩阵不等式	第29页
2.3 Schur补与S过程	第29-31页
2.3.1 Schur补引理	第29-30页
2.3.2 S过程	第30-31页
2.4 矩阵求逆	第31页
2.5 全等变换方法	第31-32页
2.6 本章小结	第32-33页
第3章状态反馈控制与静态输出反馈控制	第33-51页
3.1 状态反馈控制	第33-40页
3.1.1 系统描述	第33-34页
3.1.2 控制器设计	第34-40页
3.2 静态输出反馈控制	第40-48页
3.2.1 系统描述	第40-41页
3.2.2 控制器设计	第41-48页
3.3 数值仿真	第48-51页
第4章分段仿射系统状态反馈无源控制	第51-60页
4.1 系统描述	第51页
4.2 控制器设计	第51-58页
4.3 数值仿真	第58-60页
第5章总结与展望	第60-62页
5.1 总结	第60页
5.2 研究展望	第60-62页
参考文献	第62-68页
致谢	第68-70页
攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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