两类未知非线性系统的学习控制研究

	载入中...

两类未知非线性系统的学习控制研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化基础理论论文→自动控制理论论文

两类未知非线性系统的学习控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
符号对照表	第8-9页
缩略语对照表	第9-12页
第一章绪论	第12-18页
1.1 未知非线性系统控制研究的必要性	第12-13页
1.2 未知非线性系统控制的研究方法	第13-15页
1.3 自适应重复学习和迭代学习控制研究进展	第15-16页
1.4 本文的主要工作	第16-18页
第二章预备知识	第18-22页
2.1 重复学习基本结构	第18页
2.2 相关概念及定理	第18-22页
第三章一类未知非线性系统的自适应模糊神经网络重复学习控制	第22-32页
3.1 引言	第22-23页
3.2 未知非线性系统的自适应重复学习控制器的设计	第23-25页
3.2.1 问题提出	第23页
3.2.2 假设提出	第23页
3.2.3 自适应重复学习控制器的设计	第23-25页
3.3 系统稳定性和收敛性分析	第25-28页
3.4 仿真研究	第28-30页
3.5 本章小结	第30-32页
第四章一类未知非线性系统的基于观测器的迭代学习控制	第32-44页
4.1 引言	第32-33页
4.2 未知非线性系统的建模及基于观测器的迭代学习控制器的设计	第33-35页
4.2.1 问题提出	第33页
4.2.2 假设提出	第33页
4.2.3 观测器的设计	第33-34页
4.2.4 基于观测器的迭代学习控制器的设计	第34-35页
4.3 系统收敛性分析	第35-41页
4.4 仿真研究	第41-43页
4.5 本章小结	第43-44页
第五章研究结论与展望	第44-46页
5.1 研究结论	第44页
5.2 研究展望	第44-46页
参考文献	第46-52页
致谢	第52-54页
作者简介	第54-55页

本篇论文共55页，点击这进入下载页面。

更多论文
两类未知非线性系统的学习控制研究
离散多智能体系统在独立位移和速度
事件驱动的时变多智能体系统一致性
具有性能保证的多智能体一致性算法
时变时滞T-S模糊系统的稳定性分析及
不确定广义Delta算子系统的鲁棒控制
倒立摆建模、仿真与控制
基于二重Wirtinger型积分不等式的时
随机非线性系统自适应神经网络控制
区间时变时滞系统的稳定性分析和镇
广义Delta算子系统的非脆弱控制
T-S模糊时滞系统控制及模型降阶问题
基于高阶滑模方法的非线性多智能体
多个加性时滞的离散型神经网络的渐
具有完备信息的非合作计算机博弈系
引力分类与超球支持向量机分类方法
基于改进PCA-SOM神经网络的文本分类
基于机器学习的环匹配算法的研究与
云环境下基于改进的蚁群算法任务调
并行蚁群算法的研究
一类基于Species机制的多目标进化算
一种基于极限学习机的分类器及其应
考虑产品代际竞争与互补的Norton改
时变网络下考虑碳惩罚率的城市配送
基于集成学习的SLT-PLS回归算法研究
配料系统优化控制方法研究
基于模糊神经网络和ELM的分类算法的
多子群分层粒子群差分算法在机器人
智能水滴算法及其在旅行商中的应用
组合预测方法在上市公司财务风险预
基于多属性决策的第四方物流路径优
基于Hopfield神经网络的母管制锅炉
基于混合策略的蝙蝠算法的研究
面向分类和排序任务的波尔兹曼机模
基于混洗蛙跳的软硬件划分算法的研
基于人工蜂群算法的软硬件划分算法
基于电磁的神经网络并行建模技术
GPGPU下机器学习相关算法的高性能实
具有执行器故障的多智能体系统一致

自适应论文未知非线性论文重复学习论文迭代学习论文神经网络论文观测器论文
版权申明：目录由用户linkach**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved