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随机非线性系统自适应神经网络控制及其在电机控制中的应用

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随机非线性系统自适应神经网络控制及其在电机控制中的应用
论文目录
 
摘要第1-3页
Abstract第3-5页
引言第5-9页
第一章 预备知识第9-11页
  1.1 BACKSTEPPING控制设计第9页
  1.2 自适应控制方法第9-10页
  1.3 神经网络控制方法第10-11页
第二章 一类随机非线性系统的自适应神经网络控制第11-25页
  2.1 问题描述第11页
  2.2 定义、引理及假设第11-13页
  2.3 控制器设计第13-19页
  2.4 稳定性分析第19-21页
  2.5 仿真算例第21-23页
  2.6 本章小结第23-25页
第三章 具有输入饱和的永磁同步电机的自适应神经网络跟踪控制第25-39页
  3.1 问题描述第25-26页
  3.2 定义、引理及假设第26-29页
  3.3 控制器设计第29-34页
  3.4 稳定性分析第34-35页
  3.5 仿真实例第35-37页
  3.6 本章小结第37-39页
第四章 总结和展望第39-41页
  4.1 总结第39页
  4.2 展望第39-41页
参考文献第41-45页
攻读硕士学位期间的研究成果第45-47页
致谢第47-49页

本篇论文共49页,点击这进入下载页面
 
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