教育论文网

基于SEMG辅助的MIMU个人定位技术研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化基础理论论文人工智能理论论文人工神经网络与计算论文
分类2:教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文无线电导航论文
基于SEMG辅助的MIMU个人定位技术研究
论文目录
 
中文摘要第1-4页
英文摘要第4-8页
1 绪论第8-16页
  1.1 课题的背景和意义第8页
  1.2 个人导航定位系统的发展和概述第8-14页
    1.2.1 MEMS惯性导航个人定位技术国内外现状第9-12页
    1.2.2 SEMG发展国内外现状第12-13页
    1.2.3 SEMG辅助的MIMU的个人定位第13-14页
  1.3 论文的主要内容和基本框架第14-16页
2 姿态测量系统的组成及原理第16-30页
  2.1 参考坐标系第16-17页
  2.2 MIMU姿态测量原理第17-22页
    2.2.1 四元数及姿态矩阵第17-20页
    2.2.2 MIMU的姿态解算第20-22页
  2.3 表面肌电信号原理第22-29页
    2.3.1 SEMG产生机理和特征第22-23页
    2.3.2 SEMG信号获取与预处理第23-26页
    2.3.3 SEMG步态检测第26-29页
  2.4 本章小节第29-30页
3 基于SEMG辅助的步行者航位推算方法第30-38页
  3.1 步态识别第30-36页
    3.1.1 SEMG数据采集及处理第30-33页
    3.1.2 步态参数估计第33-36页
  3.2 步行者航位推算第36-37页
  3.3 本章小结第37-38页
4 MIMU的误差分析与标定第38-44页
  4.1 MEMS惯性传感器标校模型第38-39页
  4.2 标定实验第39-42页
  4.3 标校结果分析第42-43页
  4.4 本章小节第43-44页
5 系统实验验证第44-56页
  5.1 系统平台搭建第44-48页
    5.1.1 硬件部分第44-47页
    5.1.2 软件部分第47-48页
  5.2 实验方案设计第48-49页
  5.3 实验验证及结果分析第49-54页
    5.3.1 步频步长结果分析第50-52页
    5.3.2 基于航位推算的个人定位结果分析第52-54页
  5.4 本章小结第54-56页
6 总结展望第56-58页
  6.1 总结第56页
  6.2 展望第56-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-64页
附录第64页
  A. 作者在攻读硕士在校期间发表的论文及专利第64页
  B. 作者在攻读硕士在校期间参加的项目第64页
  C. 作者在攻读硕士在校期间获奖情况第64页

本篇论文共64页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于SEMG辅助的MIMU个人定位技术研
基于智能算法的复杂网络社区挖掘研
基于推理的分布式约束优化完备算法
基于FPGA的大规模脉冲深度神经网络
基于蚁群优化的云计算资源调度
基于故障树的准分子激光角膜屈光治
大规模多层感知器神经网络的研究与
基于粒子群算法的线性规划问题的研
基于雷达和红外传感器数据融合技术
多传感器信息融合算法研究及其应用
基于多传感器信息融合的管道安全运
多源多模态感知数据的变频采样及融
基于神经网络的可穿戴无线传感网络
基于无线传感器网络的家居安防系统
磁控溅射薄膜压力传感器的研制
新型位置传感器解码系统的研究与设
用于损伤检测的新型低声阻抗传感器
水平管道中的浓相气固两相流流动参
红外气体传感器测试及校准软件的设
人体基础运动条件下的动态手势识别
WSNs中拓扑控制算法的设计与实现
基于TOSThreads的数据采集系统的设
新型适配体传感器的构建及应用于结
抵御恶意攻击的无线传感网络安全定
基于Zigbee的无线传感网络能耗控制
复杂环境下无线传感网络覆盖控制策
核酸适配体结合传感阵列用于结构相
不同基底厚膜电阻应变传感器的制备
CMOS成像器件的噪声模型及噪声抑制
基于降解细菌的电位型微生物传感器
一种基于电容边缘效应的玻璃表面水
基于微纳光纤光学微腔传感器的设计
新型气固两相流电容式传感器研究
基于FBG的液位和温度同时测量方法
无线传感器网络移动节点覆盖控制研
基于压电敏感材料的加速度传感器设
基于传感器网络的室内人员定位算法
气泡结构法布里—珀罗光纤压力传感
基于背景更新的无线传感器网络入侵
基于无线传感器网络的温室监控系统
基于相干光时域反射计的温度传感技
基于手机内置传感器的室内目标运动
基于STM32的健康监护系统的设计
基于无线传感网的大气雾霾监测系统
无线传感器网络路由算法的研究
MQ-3酒精气体传感器性能退化试验研
座椅接触面压力场分布与坐姿识别的
WSN入侵检测中实值否定选择算法和抗
FLRDS-FBG应变传感器研究
三维ECT电容传感器研究与设计
 
个人定位技术论文 SEMG论文 MIMU导航论文 BP神经网络论文 航位推算论文
版权申明:目录由用户byf0**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved