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一种高性能花瓣廓形胶囊机器人

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一种高性能花瓣廓形胶囊机器人
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-24页
  1.1 国内外医疗机器人研究现状第10-20页
    1.1.1 胃肠蠕动型胶囊机器人第10-12页
    1.1.2 电驱动型胶囊机器人第12-14页
    1.1.3 外磁场驱动微型机器人第14-18页
    1.1.4 DLUT胶囊机器人课题组的研究概述第18-20页
  1.2 胶囊机器人研究现状分析第20-22页
  1.3 研究意义及研究内容第22-24页
2 胶囊机器人的驱动机理第24-35页
  2.1 花瓣廓形胶囊机器人结构第24-25页
  2.2 空间旋转磁场生成机理第25-26页
  2.3 流体驱动机理第26-34页
    2.3.1 压力梯度作用下的库埃特流动第26-27页
    2.3.2 无压力梯度作用下的库埃特流动第27-28页
    2.3.3 机器人外围流体流动规律第28-34页
  2.4 小结第34-35页
3 花瓣廓形胶囊机器人的驱动性能第35-42页
  3.1 流体动压第35-36页
  3.2 液体扭转力矩第36-39页
  3.3 稳态游动速度第39-41页
  3.4 小结第41-42页
4 胶囊机器人外流场流动特性分析第42-51页
  4.1 几何模型的建立第42-43页
  4.2 数值模拟第43-46页
    4.2.1 流体控制方程第43页
    4.2.2 网格划分第43-44页
    4.2.3 流体动压驱动第44-46页
  4.3 空间旋转流场特性第46-50页
    4.3.1 流速矢量场第46-47页
    4.3.2 速度分布第47-49页
    4.3.3 压力分布第49-50页
  4.4 小结第50-51页
5 试验第51-58页
  5.1 试验装置第51-52页
  5.2 试验内容第52-56页
    5.2.1 液体扭转力矩第52-53页
    5.2.2 稳态游动速度第53-55页
    5.2.3 流体动压试验第55-56页
  5.3 小结第56-58页
结论第58-59页
参考文献第59-62页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第62-63页
致谢第63-64页

本篇论文共64页,点击这进入下载页面
 
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