基于嵌入式Linux的水中机器人设计

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基于嵌入式Linux的水中机器人设计

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基于嵌入式Linux的水中机器人设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-14页
1.1 引言	第9-10页
1.2 国内外水下机器人研究现状	第10-12页
1.2.1 国外水下机器人研究现状	第10-11页
1.2.2 国内水下机器人发展现状	第11-12页
1.3 机器人系统的研究意义	第12页
1.3.1 机器人远程控制系统的研究意义	第12页
1.3.2 机器人Wi-Fi通信的优势和意义	第12页
1.4 本文主要研究内容	第12-14页
第二章水中移动机器人硬件系统设计	第14-23页
2.1 机器人控制系统体系结构	第14-15页
2.2 嵌入式控制平台开发板设计	第15-21页
2.2.1 控制平台核心板设计	第16-18页
2.2.2 控制平台底板设计	第18-21页
2.3 水中机器人外壳设计	第21-22页
2.4 其他设备	第22-23页
第三章嵌入式系统开发设计	第23-31页
3.1 嵌入式系统选择	第23-25页
3.1.1 几种嵌入式系统性能比较	第23-24页
3.1.2 嵌入式Linux系统特点	第24-25页
3.2 嵌入式Linux系统移植	第25-28页
3.2.1 Linux系统安装	第25-26页
3.2.2 交叉编译器安装	第26-27页
3.2.3 嵌入式Linux编译	第27-28页
3.3 嵌入式Linux系统运行	第28-31页
第四章移动机器人软件系统设计	第31-48页
4.1 嵌入式驱动程序开发	第31-40页
4.1.1 网卡驱动	第32页
4.1.2 红外线传感器驱动	第32-37页
4.1.3 电机驱动	第37-40页
4.2 嵌入式应用程序开发	第40-44页
4.2.1 UDP接收应用	第40-42页
4.2.2 视频传输应用	第42-43页
4.2.3 避障应用	第43-44页
4.3 上位机监控软件平台开发	第44-48页
4.3.1 上位机监控软件平台介绍	第44-45页
4.3.2 UDP发送实现	第45-46页
4.3.3 视频显示实现	第46-47页
4.3.4 上位机监控软件操作	第47-48页
第五章嵌入式移动机器人系统测试	第48-52页
第六章结束语	第52-53页
参考文献	第53-56页
发表论文和参加科研情况说明	第56-57页
致谢	第57-58页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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