可实现近似正常步态的下肢康复机器人结构设计与分析

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可实现近似正常步态的下肢康复机器人结构设计与分析

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可实现近似正常步态的下肢康复机器人结构设计与分析

论文目录
中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-12页
第一章绪论	第12-18页
1.1 课题研究背景和意义	第12-13页
1.2 国内外研究现状	第13-16页
1.2.1 国外研究现状	第13-15页
1.2.2 国内研究现状	第15-16页
1.3 本文研究内容	第16-18页
第二章康复理论及人体步态分析	第18-23页
2.1 引言	第18页
2.2 下肢康复理论简介	第18页
2.3 人体步态分析	第18-20页
2.4 人体正常步态轨迹获取	第20-22页
2.4.1 运动捕捉系统简介	第20-21页
2.4.2 运动捕捉实验	第21-22页
2.5 本章小结	第22-23页
第三章不同足部运动轨迹对人体下肢肌力的影响	第23-37页
3.1 引言	第23页
3.2 人体下肢肌肉群及其作用	第23-24页
3.3 人体生物力学软件简介	第24-25页
3.3.1 三维建模软件简介	第24页
3.3.2 动力学仿真软件简介	第24-25页
3.3.3 人体生物力学软件简介	第25页
3.4 三维建模及人—机系统建立	第25-32页
3.4.1 不同运动轨迹机构的分析及建模	第25-28页
3.4.2 人体建模	第28-31页
3.4.3 人—机系统建立	第31-32页
3.5 仿真及数据统计	第32-35页
3.5.1 不同足部轨迹仿真	第32-34页
3.5.2 不同尺寸的同一轨迹仿真	第34-35页
3.6 数据分析及结论	第35-36页
3.7 本章小结	第36-37页
第四章下肢康复机器人结构分析与设计	第37-54页
4.1 引言	第37页
4.2 机构运动分析	第37-42页
4.2.1 机构运动分析的目的和应用	第37页
4.2.2 机构运动分析的方法	第37-38页
4.2.3 平面机构运动分析的复数矢量法	第38页
4.2.4 数学模型的建立	第38-39页
4.2.5 运动分析	第39-42页
4.3 主要部件尺寸设计及选择	第42-45页
4.3.1 曲柄主轴的设计	第42-43页
4.3.2 电动机的选择	第43-44页
4.3.3 直线导轨的选择	第44-45页
4.4 机构三维建模	第45-49页
4.5 运动仿真分析	第49-52页
4.6 本章小结	第52-54页
第五章康复机样机制造	第54-59页
5.1 引言	第54页
5.2 制图软件简介	第54页
5.3 制图规则	第54页
5.4 工程图绘制	第54-56页
5.5 样机及部分结构图	第56-58页
5.6 本章小结	第58-59页
第六章总结与展望	第59-61页
6.1 总结	第59页
6.2 展望	第59-61页
参考文献	第61-64页
发表论文和参加科研情况说明	第64-65页
致谢	第65-66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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