载入中...
微创手术机器人主操作手机构设计与评价研究
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
自动化技术、计算机技术论文
→
自动化技术及设备论文
→
机器人技术论文
→
机器人论文
微创手术机器人主操作手机构设计与评价研究
论文目录
中文摘要
第1-5页
Abstract
第5-11页
字母注释表
第11-13页
第一章 绪论
第13-24页
1.1 引言
第13页
1.2 医疗机器人发展概述
第13-20页
1.3 主操作手的评价及分析
第20-22页
1.4 本文主要研究内容
第22-24页
第二章 同构控制主操作手机构设计及分析
第24-36页
2.1 引言
第24页
2.2 同构控制与异构控制对比
第24-25页
2.3 主操作手机构构型设计
第25-27页
2.4 主操作手机构运动学分析
第27-32页
2.5 主操作手末端点工作空间分析
第32-33页
2.6 主操作手三维模型设计与分析
第33-35页
2.7 本章小结
第35-36页
第三章 主操作手机构性能评价及优化分析
第36-54页
3.1 引言
第36页
3.2 机构综合评价方法
第36-37页
3.3 机构性能评价
第37-40页
3.4 主手操作舒适性评价
第40-53页
3.5 本章小结
第53-54页
第四章“妙手S”系统主操作手实验研究
第54-62页
4.1 引言
第54页
4.2 操作舒适性评价实验研究
第54-55页
4.3 实验结果处理及分析
第55-56页
4.4 主操作手直线运动精度实验
第56-59页
4.5 实验数据处理及分析
第59-61页
4.6 本章小结
第61-62页
第五章 全文总结与展望
第62-64页
参考文献
第64-68页
发表论文和参加项目情况说明
第68-69页
致谢
第69-70页
本篇论文共
70
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
微创手术机器人主操作手机构设计与
互信息理论及在机器人主动嗅觉搜索
用于变形机器人的可展结构设计
并联机器人数字化设计平台关键技术
近距离后装放射治疗机器人结构设计
腹腔微创手术机器人远程控制与实验
新型三构态变胞码垛机器人机构设计
自主移动机器人的路径规划算法研究
两轮自平衡机器人系统设计与实现
多关节机器人路径规划仿真系统研究
单通道蛇形手术机器人的开发及研究
基于四驱平台小车路径规划和路径跟
基于体感的空间机器臂人机交互技术
一种室内轮椅的建模与运动控制
基于多信息融合的移动机器人定位技
基于Internet的多双足机器人监测与
基于网络的机械臂远程监控系统的研
智能双足机器人定位与导航系统
柔性恒力机械手的设计
柔索牵引摄像机器人的云台设计和控
基于染色Petri网的多UGV系统任务调
室内机器人可视化交互设计
机器人图形化开发环境设计
基于NAO机器人的路径规划研究
移动机器人三维面特征地图创建关键
基于视觉的电力线除冰机器人越障抓
铸铁件清理机器人通信与监控系统的
移动机器人及其室内定位系统研究
未知环境下全覆盖路径规划问题的研
服务机器人网络化监护系统设计
直角转弯移动焊接机器人结构设计与
移动机器人远程视频传输控制研究
基于模糊控制超声波避障算法的巡检
马鞍型焊缝焊接机器人机构设计与仿
接触交互式避障机器人的建模与仿真
手术机器人论文
主操作手论文
机构评价论文
操作舒适性论文
版权申明
:目录由用户
mingzhe52**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved