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智能双足机器人定位与导航系统

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智能双足机器人定位与导航系统
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
符号对照表第11-12页
缩略语对照表第12-15页
第一章 绪论第15-25页
  1.1 引言第15-16页
  1.2 人形机器人的发展现状第16-19页
  1.3 移动机器人定位与导航技术第19-22页
    1.3.1 移动机器人定位技术第20页
    1.3.2 移动机器人导航技术第20-22页
  1.4 课题来源与研究意义第22页
    1.4.1 课题来源第22页
    1.4.2 课题研究意义第22页
  1.5 论文主要研究内容第22-25页
    1.5.1 课题内容与主要工作第22-23页
    1.5.2 论文主要结构安排第23-25页
第二章 Zigbee无线通信与定位系统第25-41页
  2.1 Zigbee概述第25页
  2.2 无线定位技术概述第25-26页
  2.3 Zigbee无线通信与定位系统概述第26-28页
  2.4 定位引擎第28-30页
  2.5 数学模型第30-33页
  2.6 定位算法第33-36页
  2.7 实现过程第36-39页
    2.7.1 开发环境第36-37页
    2.7.2 实现流程第37-39页
  2.8 本章小结第39-41页
第三章 智能双足机器人开发平台与导航算法实现第41-57页
  3.1 智能双足机器人硬件平台简介第41-42页
  3.2 智能双足机器人软件开发环境第42-50页
    3.2.1 动作板软件开发环境第43-46页
    3.2.2 智能板软件开发环境第46-49页
    3.2.3 智能双足机器人平台总体开发流程第49-50页
  3.3 智能双足机器人导航算法的设计与实现第50-56页
  3.4 本章小结第56-57页
第四章 上位机监控平台与通信协议第57-65页
  4.1 上位机监控平台第57-62页
    4.1.1 开发环境简介第57-58页
    4.1.2 串口配置区第58-59页
    4.1.3 操作命令区第59-61页
    4.1.4 定位导航控制区第61页
    4.1.5 定位地图区第61-62页
  4.2 通信协议第62-63页
  4.3 本章小结第63-65页
第五章 系统的总体结构与实验过程第65-83页
  5.1 系统的总体结构第65-69页
    5.1.1 系统总体概述第65-66页
    5.1.2 主要功能与实现流程第66-69页
  5.2 实验过程第69-81页
    5.2.1 实验准备第69-74页
    5.2.2 实验过程第74-81页
  5.3 本章小结第81-83页
第六章 总结与展望第83-87页
  6.1 论文总结第83-84页
  6.2 研究展望第84-87页
参考文献第87-91页
致谢第91-93页
作者简介第93-94页

本篇论文共94页,点击这进入下载页面
 
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