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智能双足机器人定位与导航系统
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智能双足机器人定位与导航系统
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-11页
符号对照表
第11-12页
缩略语对照表
第12-15页
第一章 绪论
第15-25页
1.1 引言
第15-16页
1.2 人形机器人的发展现状
第16-19页
1.3 移动机器人定位与导航技术
第19-22页
1.3.1 移动机器人定位技术
第20页
1.3.2 移动机器人导航技术
第20-22页
1.4 课题来源与研究意义
第22页
1.4.1 课题来源
第22页
1.4.2 课题研究意义
第22页
1.5 论文主要研究内容
第22-25页
1.5.1 课题内容与主要工作
第22-23页
1.5.2 论文主要结构安排
第23-25页
第二章 Zigbee无线通信与定位系统
第25-41页
2.1 Zigbee概述
第25页
2.2 无线定位技术概述
第25-26页
2.3 Zigbee无线通信与定位系统概述
第26-28页
2.4 定位引擎
第28-30页
2.5 数学模型
第30-33页
2.6 定位算法
第33-36页
2.7 实现过程
第36-39页
2.7.1 开发环境
第36-37页
2.7.2 实现流程
第37-39页
2.8 本章小结
第39-41页
第三章 智能双足机器人开发平台与导航算法实现
第41-57页
3.1 智能双足机器人硬件平台简介
第41-42页
3.2 智能双足机器人软件开发环境
第42-50页
3.2.1 动作板软件开发环境
第43-46页
3.2.2 智能板软件开发环境
第46-49页
3.2.3 智能双足机器人平台总体开发流程
第49-50页
3.3 智能双足机器人导航算法的设计与实现
第50-56页
3.4 本章小结
第56-57页
第四章 上位机监控平台与通信协议
第57-65页
4.1 上位机监控平台
第57-62页
4.1.1 开发环境简介
第57-58页
4.1.2 串口配置区
第58-59页
4.1.3 操作命令区
第59-61页
4.1.4 定位导航控制区
第61页
4.1.5 定位地图区
第61-62页
4.2 通信协议
第62-63页
4.3 本章小结
第63-65页
第五章 系统的总体结构与实验过程
第65-83页
5.1 系统的总体结构
第65-69页
5.1.1 系统总体概述
第65-66页
5.1.2 主要功能与实现流程
第66-69页
5.2 实验过程
第69-81页
5.2.1 实验准备
第69-74页
5.2.2 实验过程
第74-81页
5.3 本章小结
第81-83页
第六章 总结与展望
第83-87页
6.1 论文总结
第83-84页
6.2 研究展望
第84-87页
参考文献
第87-91页
致谢
第91-93页
作者简介
第93-94页
本篇论文共
94
页,
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。
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