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机器人图形化开发环境设计

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机器人图形化开发环境设计
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-13页
符号对照表第13-14页
缩略语对照表第14-17页
第一章 绪论第17-21页
  1.1 背景介绍第17页
  1.2 代表性的机器人开发环境分析第17-19页
  1.3 论文主要内容及章节安排第19-21页
第二章 机器人图形化开发环境的需求分析第21-27页
  2.1 需求分析第21-22页
  2.2 概要设计第22-26页
    2.2.1 图形库管理第24-25页
    2.2.2 图形化编程第25-26页
  2.3 本章小结第26-27页
第三章 机器人图形化开发环境的详细设计第27-91页
  3.1 图形库管理第28-49页
    3.1.1 部件库管理第29-43页
    3.1.2 算法库管理第43-49页
  3.2 文件第49-54页
    3.2.1 新建第50页
    3.2.2 打开第50-51页
    3.2.3 保存第51-53页
    3.2.4 另存为第53-54页
    3.2.5 打印预览第54页
    3.2.6 打印第54页
    3.2.7 退出第54页
  3.3 图形化编程第54-76页
    3.3.1 构建机器人第54-62页
    3.3.2 生成C程序第62-65页
    3.3.3 保存C程序第65页
    3.3.4 编译与连接第65-68页
    3.3.5 交叉编译与连接第68-72页
    3.3.6 程序下载第72-76页
  3.4 调试第76-87页
  3.5 其他第87-89页
  3.6 本章小结第89-91页
第四章 应用举例第91-105页
  4.1 测试例第91-93页
  4.2 图形库管理第93-98页
    4.2.1 创建部件第93-97页
    4.2.2 添加算法第97-98页
  4.3 图形化编程第98-103页
  4.4 本章小结第103-105页
第五章 总结第105-107页
参考文献第107-109页
致谢第109-111页
作者简介第111-112页

本篇论文共112页,点击这进入下载页面
 
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