未知环境下全覆盖路径规划问题的研究

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未知环境下全覆盖路径规划问题的研究

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未知环境下全覆盖路径规划问题的研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第1章绪论	第8-13页
1.1 课题研究背景和意义	第8-9页
1.2 国内外的研究现状	第9-11页
1.2.1 国内研究现状	第9-10页
1.2.2 国外研究现状	第10-11页
1.3 论文主要研究内容	第11-12页
1.4 本章小结	第12-13页
第2章相关技术	第13-26页
2.1 覆盖问题的简介	第13-15页
2.1.1 遍历规划的数学描述	第14页
2.1.2 全覆盖路径规划的性能指标	第14-15页
2.2 环境地图的表示方法	第15-19页
2.2.1 地图的表示方法	第15-18页
2.2.2 环境建模	第18-19页
2.3 全覆盖路径规划行走方式	第19-21页
2.4 常见的几种算法	第21-25页
2.4.1 单元分解法	第21-22页
2.4.2 模板法	第22-23页
2.4.3 模糊逻辑算法	第23-24页
2.4.4 生物激励神经网络法	第24-25页
2.5 本章小结	第25-26页
第3章基于生物激励神经网络的全覆盖路径规划	第26-38页
3.1 生物激励神经网路模型	第26-28页
3.2 路径规划算法描述	第28-32页
3.3 路径规划算法的缺点及改进	第32-35页
3.3.1 路径规划算法的缺点	第32-33页
3.3.2 算法的改进	第33-35页
3.4 改进算法的仿真	第35-37页
3.4.1 环境地图的构建	第35页
3.4.2 仿真实验	第35-37页
3.5 本章小结	第37-38页
第4章未知环境中路径规划的改进	第38-50页
4.1 模糊控制系统的介绍	第38-42页
4.1.1 模糊控制器的结构	第38-39页
4.1.2 模糊化	第39-40页
4.1.3 模糊规则设计	第40页
4.1.4 模糊推理机	第40-41页
4.1.5 去模糊化	第41-42页
4.2 模糊控制探测障碍物边界	第42-46页
4.3 改进的算法描述与仿真	第46-49页
4.3.1 算法描述	第46-47页
4.3.2 算法仿真	第47-49页
4.4 本章小结	第49-50页
第5章总结与展望	第50-52页
5.1 结论	第50页
5.2 进一步工作的方向	第50-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-56页
攻读学位期间的研究成果	第56页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。

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