服务机器人网络化监护系统设计

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服务机器人网络化监护系统设计

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服务机器人网络化监护系统设计

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第1章绪论	第8-16页
1.1 课题研究背景和意义	第8-10页
1.2 国内外研究现状	第10-15页
1.2.1 远程医疗的发展状况	第10-12页
1.2.2 远程监护与机器人护理	第12-15页
1.3 论文研究主要内容	第15-16页
第2章系统总体设计框架	第16-20页
2.1 服务机器人的功能介绍	第16-17页
2.2 系统功能需求分析	第17页
2.3 系统软硬件架构	第17-19页
2.4 本章小结	第19-20页
第3章系统模块化设计	第20-56页
3.1 远程控制模块	第20-25页
3.1.1 串口通讯介绍	第21页
3.1.2 Java串行通信	第21-25页
3.2 视频监控模块	第25-43页
3.2.1 Android系统简介	第27-28页
3.2.2 客户端服务器交互设计	第28-33页
3.2.3 Java媒体框架与视频采集	第33-39页
3.2.4 对象序列化机制	第39-41页
3.2.5 线程间通信	第41-43页
3.3 无人自动护理	第43-46页
3.3.1 Service服务	第43-44页
3.3.2 定时护理与通知	第44-46页
3.4 主动呼叫功能	第46-49页
3.4.1 GSM短信模块	第46-48页
3.4.2 呼叫短信识别与提示	第48-49页
3.5 本地存储与服务器数据库	第49-55页
3.5.1 本地存储	第50-52页
3.5.2 MySQL数据库与DAO模式	第52-55页
3.6 本章小结	第55-56页
第4章系统测试与运行	第56-64页
4.1 广域网访问	第56-60页
4.1.1 局域网与广域网	第56页
4.1.2 网络地址转换与端口映射	第56-58页
4.1.3 代理服务器与动态域名解析	第58-60页
4.2 多用户管理	第60-63页
4.2.1 用户权限分配	第60-61页
4.2.2 多线程处理用户访问	第61-63页
4.3 本章小结	第63-64页
第5章结论与展望	第64-66页
5.1 全文总结	第64-65页
5.2 研究展望	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-70页
攻读学位期间的研究成果	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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