移动机器人远程视频传输控制研究

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移动机器人远程视频传输控制研究

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移动机器人远程视频传输控制研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-9页
第1章绪论	第9-17页
1.1 课题研究背景和意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状及发展趋势	第10-14页
1.2.1 国外的研究现状及发展趋势	第10-13页
1.2.2 国内的研究现状及发展趋势	第13-14页
1.3 课题的主要研究内容	第14-16页
1.4 本章小结	第16-17页
第2章视频传输控制硬件系统	第17-25页
2.1 服务器（WiFi模块）	第18-19页
2.2 USB Web摄像头	第19-20页
2.3 STM32开发板	第20-21页
2.4 直流电机驱动器	第21页
2.5 步进电机（云台）及驱动器	第21-22页
2.6 红外避障传感器	第22-24页
2.7 本章小结	第24-25页
第3章视频传输控制下位机软件开发	第25-36页
3.1 系统时钟初始化	第26-27页
3.2 系统延时函数	第27-28页
3.3 STM32串口通信	第28-30页
3.3.1 串口初始化	第28-29页
3.3.2 串口中断服务函数	第29-30页
3.4 机器人小车运动控制	第30-32页
3.5 红外自动避障	第32-34页
3.6 云台步进电机的控制	第34-35页
3.7 本章小结	第35-36页
第4章视频传输控制服务器设计	第36-53页
4.1 OpenWrt系统	第36-38页
4.2 MJPG-streamer	第38-39页
4.3 图像采集	第39-41页
4.3.1 摄像头驱动的安装	第39页
4.3.2 V4L2视频采集	第39-41页
4.4 视频压缩与转换	第41-46页
4.4.1 抓取一帧图像	第42-43页
4.4.2 YUV压缩为JPEG图像	第43-45页
4.4.3 M-JPEG转换为JPEG图像	第45-46页
4.5 视频传输	第46-50页
4.5.1 服务器线程server_thread	第47-48页
4.5.2 处理客户端线程client_thread	第48-50页
4.6 数据转发	第50-52页
4.7 本章小结	第52-53页
第5章 Android客户端软件开发	第53-76页
5.1 Android操作系统介绍	第53-55页
5.2 Android客户端总体方案设计	第55页
5.3 登录界面设计	第55-59页
5.4 视频获取及视频播放	第59-62页
5.5 拍照及查看照片	第62-64页
5.5.1 拍照	第62-63页
5.5.2 查看照片	第63-64页
5.6 录像	第64-67页
5.7 文件管理	第67-68页
5.8 运动控制及模式选择	第68-71页
5.8.1 Socket通信	第68-69页
5.8.2 运动控制	第69-70页
5.8.3 模式选择	第70-71页
5.9 Android客户端测试	第71-75页
5.10 本章小结	第75-76页
第6章总结与展望	第76-78页
6.1 总结	第76-77页
6.2 展望	第77-78页
致谢	第78-79页
参考文献	第79-82页
攻读学位期间的研究成果	第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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