硫化机群组上下料自动化系统设计与开发

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硫化机群组上下料自动化系统设计与开发

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硫化机群组上下料自动化系统设计与开发

论文目录
中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-7页
1 绪论	第7-14页
1.1 研究背景与研究意义	第7-8页
1.2 国内外硫化生产线自动化发展现状	第8-10页
1.3 国内外上下料机器人发展现状	第10-13页
1.3.1 国外上下料机器人发展状况	第10-11页
1.3.2 我国上下料机器人发展状况	第11-13页
1.4 论文的主要内容和结构	第13-14页
2 机器人系统整体方案设计	第14-24页
2.1 引言	第14页
2.2 研究背景及应用对象	第14-19页
2.2.1 免充气空心轮胎生产工艺	第14-16页
2.2.2 硫化机与传送带	第16-19页
2.3 执行系统整体要求	第19-21页
2.3.1 机器人本体的工作空间	第19-20页
2.3.2 末端夹持机构的工作空间	第20-21页
2.3.3 机器人工作时间要求	第21页
2.4 控制系统整体要求	第21-22页
2.5 本章小结	第22-24页
3 执行系统及其驱动设计	第24-35页
3.1 引言	第24页
3.2 机器人本体及其驱动设计	第24-29页
3.2.1 机器人本体设计	第24-27页
3.2.2 机器人本体驱动设计	第27-29页
3.3 夹持机构及其驱动设计	第29-34页
3.3.1 夹持机构设计要求	第30-31页
3.3.2 夹持机构设计	第31-33页
3.3.3 夹持机构驱动设计	第33-34页
3.4 本章小结	第34-35页
4 控制系统设计	第35-50页
4.1 引言	第35页
4.2 控制系统硬件部分设计	第35-42页
4.2.1 硬件需求分析	第35-37页
4.2.2 核心硬件元器件选型	第37-39页
4.2.3 硬件平台搭建	第39-42页
4.3 控制系统系统软件设计	第42-46页
4.3.1 控制系统软件需求分析	第42-43页
4.3.2 控制系统软件架构	第43-44页
4.3.3 软件开发及调试平台	第44-45页
4.3.4 基于VC++的MFC人机界面设计	第45-46页
4.4 触摸屏人机交互设计	第46-47页
4.5 机器人通信设计	第47-48页
4.5.1 机器人与外围PLC通信设计	第47-48页
4.5.2 工控机与触摸屏通信设计	第48页
4.6 本章小结	第48-50页
5 系统调试	第50-55页
5.1 引言	第50页
5.2 现场调试	第50-52页
5.2.1 设备安装	第50页
5.2.2 线路连接	第50-51页
5.2.3 联机调试	第51-52页
5.3 零点校正精度测试	第52-53页
5.4 本章小结	第53-55页
6 总结与展望	第55-57页
6.1 总结	第55页
6.2 展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-60页
附录	第60页
A. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录	第60页

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