直线电磁作动器的驱动控制研究

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直线电磁作动器的驱动控制研究

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直线电磁作动器的驱动控制研究

论文目录
中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-8页
1 绪论	第8-20页
1.1 课题背景及研究意义	第8页
1.2 国内外研究现状	第8-18页
1.2.1 直线电磁作动器发展现状	第8-12页
1.2.2 直线电磁作动器驱动器发展现状	第12-16页
1.2.3 基于音圈电机的伺服系统研究现状	第16-18页
1.3 研究目的的研究内容	第18-20页
1.3.1 研究目的	第18-19页
1.3.2 研究内容	第19-20页
2 音圈电机及其数学模型的建立	第20-34页
2.1 音圈电机简介	第20-23页
2.2 音圈电机数学模型	第23-26页
2.2.1 音圈电机电压平衡方程	第23-24页
2.2.2 音圈电机动力学平衡方程	第24-25页
2.2.3 音圈电机数学模型	第25-26页
2.3 音圈电机动态特性	第26-29页
2.4 电机最佳控制参数	第29-32页
2.5 本章小结	第32-34页
3 音圈电机驱动控制系统设计及仿真分析	第34-64页
3.1 音圈电机驱动控制系统组成	第34-35页
3.2 音圈电机驱动控制策略	第35-37页
3.3 音圈电机电流环设计及仿真分析	第37-43页
3.3.1 电流环PID调节器参数设计	第37-41页
3.3.2 电流环校正及仿真分析	第41-43页
3.4 音圈电机速度环设计及仿真分析	第43-49页
3.4.1 速度环PID调节器参数设计	第43-47页
3.4.2 速度环校正及仿真分析	第47-49页
3.5 音圈电机位置环设计及仿真分析	第49-59页
3.5.1 位置环PID调节器参数设计	第49-52页
3.5.2 位置环校正及仿真分析	第52-59页
3.6 音圈电机闭环驱动控制系统性能分析	第59-63页
3.6.1 系统参数	第59-60页
3.6.2 电机输出能力	第60-63页
3.7 本章小结	第63-64页
4 基于车载超稳平台的驱动控制性能验证	第64-74页
4.1 车载超稳平台	第64-66页
4.2 车载超稳平台主动隔振控制算法	第66-68页
4.2.1 车载超稳平台空间状态方程	第66-67页
4.2.2 车载超稳平台LQR控制器	第67-68页
4.3 基于平台主动隔振控制的电机驱动控制性能验证	第68-73页
4.3.1 单频谐波地基干扰下主动隔振控制	第70-71页
4.3.2 随机地基干扰下主动隔振控制	第71-72页
4.3.3 直接干扰下主动隔振控制	第72-73页
4.4 本章小结	第73-74页
5 音圈电机驱动硬件系统设计	第74-88页
5.1 音圈电机驱动硬件系统简介	第74页
5.2 音圈电机控制模块	第74-78页
5.2.1 dSPACE实时仿真系统	第75-76页
5.2.2 基于dSPACE实时系统的音圈电机控制模块设计	第76-78页
5.3 音圈电机驱动模块	第78-85页
5.3.1 电源模块	第78-79页
5.3.2 三角波发生模块	第79-80页
5.3.3 双路带死区PWM波发生模块	第80-82页
5.3.4 H桥PWM功率变换模块	第82-83页
5.3.5 电流检测及隔离放大模块	第83-84页
5.3.6 音圈电机驱动模块	第84-85页
5.4 电机位置/速度检测模块	第85-86页
5.5 本章小结	第86-88页
6 总结与展望	第88-90页
6.1 总结	第88-89页
6.2 课题展望	第89-90页
致谢	第90-92页
参考文献	第92-95页

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