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基于预测PI算法控制的直流调速系统研究

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基于预测PI算法控制的直流调速系统研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第一章 绪论第11-16页
  1.1 直流电动机简述第11-12页
  1.2 研究背景和意义第12-13页
  1.3 国内外直流电动机控制研究现状第13-14页
  1.4 直流电机转速调节方法第14页
  1.5 本论文的结构和安排第14-16页
第二章 直流电动机调速系统数学模型第16-26页
  2.1 转速反馈控制直流调速系统的数学模型第16-19页
    2.1.1 PWM控制器与变换器的动态数学模型第16-17页
    2.1.2 转速反馈控制直流调速系统的静特性第17-19页
  2.2 转速反馈控制直流调速系统的动态数学模型第19-22页
  2.3 转速反馈控制直流调速系统的限流保护第22-25页
    2.3.1 转速反馈控制直流调速系统的过电流问题第22-23页
    2.3.2 带电流截止负反馈环节的直流调速系统第23-24页
    2.3.3 带电流截止负反馈的直流调速系统的稳态结构图和静特性第24-25页
  2.4 本章小结第25-26页
第三章 预测PI与组合积分环节复合控制策略第26-44页
  3.1 引言第26页
  3.2 PID控制算法第26-30页
    3.2.1 PID控制器参数对控制系统的影响第27-28页
    3.2.2 PID控制器的参数整定方法第28-29页
    3.2.3 PID控制的缺点第29-30页
  3.3 Smith预估控制的基本原理第30-32页
    3.3.1 Smith预估补偿控制器的优点第31页
    3.3.2 Smith预估控制器的缺点第31-32页
  3.4 预测PI控制算法研究现状第32-35页
    3.4.1 预测PI控制算法基本原理第32-33页
    3.4.2 预测PI控制器结构形式第33-35页
  3.5 预测PI、Smith预估、PID控制算法的仿真分析第35-39页
  3.6 改进的限流保护控制方案—组合积分环节第39-42页
    3.6.1 组合积分系统定义第39-41页
    3.6.2 组合积分环节本质第41-42页
    3.6.3 改进的限流保护控制方案—组合积分环节第42页
  3.7 本章小结第42-44页
第四章 新型直流调速控制系统设计与仿真第44-55页
  4.1 引言第44页
  4.2 预测PI直流调速控制系统设计第44-47页
  4.3 预测PI控制器的结构形式第47-48页
  4.4 系统仿真第48-54页
    4.4.1 Simulink概述第48-49页
    4.4.2 系统模型仿真与分析第49-54页
  4.5 本章小结第54-55页
第五章 基于OPTO22 PAC Project的控制系统工程化设计与实现第55-68页
  5.1 引言第55页
  5.2 软件开发平台简述第55-56页
  5.3 软件方案设计第56-67页
    5.3.1 软件运行流程第56-57页
    5.3.2 软件开发环境的配置第57-59页
    5.3.3 控制算法模块的编写第59-61页
    5.3.4 MATLAB/Simulink与OPTO22的OPC连接第61-62页
    5.3.5 人机界面(HMI)设计第62-67页
  5.4 本章小结第67-68页
第六章 新型控制算法在贝加莱公司开发的直流电机调速系统中的应用第68-77页
  6.1 引言第68页
  6.2 硬件平台和软件平台第68-70页
  6.3 Automation Studio与MATLAB数据通信过程第70-76页
  6.4 本章小节第76-77页
第七章 总结和展望第77-79页
  7.1 全文总结第77-78页
  7.2 工作展望第78-79页
参考文献第79-82页
攻读硕士期间发表的专利和论文第82-83页
致谢第83页

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