基于FPGA的360度全景泊车辅助系统的设计与实现

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基于FPGA的360度全景泊车辅助系统的设计与实现

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基于FPGA的360度全景泊车辅助系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-12页
1.1 课题研究背景	第8-9页
1.2 辅助泊车系统的发展	第9-10页
1.3 课题主要研究内容	第10页
1.4 主要创新点	第10-11页
1.5 论文内容组织与安排	第11-12页
第2章相关知识介绍	第12-23页
2.1 图像缩放算法	第12-16页
2.1.1 最邻近插值法	第13-14页
2.1.2 双线性插值	第14-15页
2.1.3 双三次插值	第15-16页
2.2 Alpha半透明混叠算法	第16-17页
2.3 其他算法	第17-22页
2.3.1 图像的裁剪算法	第17-18页
2.3.2 图像的旋转算法	第18-19页
2.3.3 BT.656 的去隔行和隔行处理	第19-22页
2.4 本章小结	第22-23页
第3章系统方案设计	第23-27页
3.1 系统总体方案设计	第23页
3.2 设计要求	第23-24页
3.3 关键技术分析	第24-26页
3.3.1 跨时钟域数据交互	第24-26页
3.3.2 图像处理算法的实现	第26页
3.4 本章小结	第26-27页
第4章系统硬件设计	第27-42页
4.1 硬件平台总体架构	第27页
4.2 多通道A/D采样模块	第27-30页
4.3 FPGA及其配置电路	第30-33页
4.3.1 FPGA的选型	第30-31页
4.3.2 FPGA的配置电路	第31-33页
4.4 DDR2硬件模块设计	第33-35页
4.4.1 DDR2芯片MT47H64M16介绍	第33页
4.4.2 MT47H64M16外围电路设计	第33-35页
4.5 PAL视频编码输出模块	第35-36页
4.6 电源模块	第36-39页
4.6.1 FPGA电源方案	第37-39页
4.6.2 其余芯片电源方案	第39页
4.7 STM32及其外围电路	第39-40页
4.8 系统PCB设计	第40-41页
4.9 本章小结	第41-42页
第5章系统软件设计	第42-67页
5.1 软件平台总体架构	第42-45页
5.2 FPGA的实现	第45-65页
5.2.1 视频预处理模块	第45-46页
5.2.2 DDR2缓存模块	第46-60页
5.2.3 双线性插值缩放模块	第60-63页
5.2.4 Alpha视频混叠模块	第63-65页
5.3 STM32软件设计	第65-66页
5.4 本章小结	第66-67页
第6章系统实现与调试	第67-76页
6.1 综合和时序约束	第67-68页
6.2 板级调试	第68-75页
6.2.1 缩放模块单独调试	第68-70页
6.2.2 视频混叠模块单独调试	第70-71页
6.2.3 DDR2缓存读写模块单独调试	第71-73页
6.2.4 整体效果调试	第73-75页
6.3 本章小结	第75-76页
第7章总结与展望	第76-78页
7.1 本文总结	第76页
7.2 课题展望	第76-78页
致谢	第78-79页
参考文献	第79-84页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文	第84-85页
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目	第85-86页
详细摘要	第86-90页

本篇论文共90页，点击这进入下载页面。

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