小波神经网络在多容水箱液位控制中的应用研究

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小波神经网络在多容水箱液位控制中的应用研究

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小波神经网络在多容水箱液位控制中的应用研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
1.1 课题研究的背景和意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-13页
1.3 小波神经网络的发展历程与研究现状	第13-14页
1.4 本文研究的主要内容	第14-16页
第2章小波神经网络基本原理	第16-29页
2.1 小波分析	第16-19页
2.2 神经网络	第19-24页
2.2.1 神经网络的结构	第19-20页
2.2.2 神经网络的学习	第20-24页
2.3 小波神经网络	第24-27页
2.3.1 连续小波变换构造小波神经网络理论	第25页
2.3.2 正交小波变换构造小波神经网络理论	第25-26页
2.3.3 小波框架构造小波神经网络理论	第26-27页
2.4 PID控制理论	第27-28页
2.4.1 PID控制原理	第27-28页
2.4.2 PID控制器参数自整定原则	第28页
2.5 本章小结	第28-29页
第3章小波神经网络在双容水箱液位控制中的应用	第29-41页
3.1 水箱液位系统模型的建立	第29-32页
3.1.1 单容水箱液位系统建模	第29-30页
3.1.2 双容水箱液位系统建模	第30-32页
3.2 小波神经网络的设计	第32-37页
3.3 小波神经网络在水箱液位控制中的仿真分析	第37-39页
3.3.1 PID在水箱液位中的仿真	第37-38页
3.3.2 小波控制系统在水箱液位系统中的仿真	第38-39页
3.3.3 仿真分析	第39页
3.4 本章小结	第39-41页
第4章小波神经网络在四容水箱液位控制中的应用	第41-49页
4.1 四容水箱液位系统模型	第41-43页
4.2 模糊解耦	第43-47页
4.2.1 模糊解耦的原理	第43-47页
4.2.2 模糊解耦的工作系数	第47页
4.3 四容水箱液位系统的仿真	第47-48页
4.4 本章小结	第48-49页
第5章液位系统的设计与实验	第49-56页
5.1 实验装置硬件	第49-50页
5.2 实验装置软件环境	第50-51页
5.3 运行系统的设计	第51-53页
5.4 系统实际运行测试	第53-55页
5.5 本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-61页
攻读学位期间取得的学术成果	第61-62页
致谢	第62页

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