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激光引导小车在现代生产物流系统中的应用与研究

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激光引导小车在现代生产物流系统中的应用与研究
论文目录
 
中文摘要第1-5页
英文摘要第5-8页
第一章 绪论第8-11页
  1.1 综述第8页
  1.2 AGV及AVGS的发展概况第8-9页
  1.3 主要国家AGVS的应用情况第9-10页
  1.4 本文研究的主要领域第10-11页
第二章 现用生产物流介绍及性能分析第11-18页
  2.1 自动化物流概况第11-12页
  2.2 立体库及自动输送机系统第12-13页
  2.3 辅料成品物流处理工艺第13-14页
  2.4 计算机系统第14-15页
  2.5 AGV及AGVS第15-16页
  2.6 系统存在的问题第16-18页
第三章 激光导引运输车第18-30页
  3.1 综述第18页
  3.2 自动导引方式第18-19页
  3.3 激光导引技术第19-24页
  3.4 激光导引运输车的基本机械部件构成第24-25页
  3.5 ACC70程序第25-30页
第四章 激光导引运输车系统第30-40页
  4.1 综述第30页
  4.2 上位计算机主控系统第30-33页
  4.3 NT7000控制台第33-36页
  4.4 地面导航系统第36-37页
  4.5 数字无线通讯系统第37-38页
  4.6 智能快速充电系统第38-40页
第五章 玉溪卷烟厂二部自动化物流系统的激光导引运输车解决方案第40-49页
  5.1 综述第40-41页
  5.2 推挽式激光导引运输车第41-44页
  5.3 激光导引运输系统第44-45页
  5.4 主控计算机系统功能介绍第45-47页
  5.5 激光导引系统的特点第47页
  5.6 系统技术指标第47-49页
第六章 结束语第49-50页
致谢第50-51页
参考文献第51-52页

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