载入中...
装填支架焊接机器人工作站设计
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
自动化技术、计算机技术论文
→
自动化技术及设备论文
→
机器人技术论文
→
机器人论文
装填支架焊接机器人工作站设计
论文目录
摘要
第1-7页
Abstract
第7-10页
第1章 绪论
第10-17页
1.1 课题研究的背景及意义
第10页
1.2 焊接机器人发展现状
第10-11页
1.3 焊缝跟踪系统技术发展状况
第11-14页
1.4 焊接变位机的发展现状
第14-15页
1.5 课题主要研究内容
第15-17页
第2章 焊接机器人工作站整体方案设计
第17-26页
2.1 装填支架工艺特点
第17-18页
2.1.1 装填支架简介
第17页
2.1.2 装填支架生产工艺规划及流程
第17-18页
2.1.3 装填支架焊接特点
第18页
2.2 焊接机器人工作站总体布局规划
第18-20页
2.3 焊接变位机设计方案
第20-21页
2.4 行走机构设计方案
第21-23页
2.4.1 行走轨道
第22页
2.4.2 移动台车
第22-23页
2.4.3 悬臂梁
第23页
2.4.4 升降立柱
第23页
2.5 焊接机器人工作站电气系统方案
第23-25页
2.5.1 控制方式的选择
第23-24页
2.5.2 电气控制方案
第24-25页
2.6 工作流程
第25-26页
第3章 控制系统硬件设计
第26-37页
3.1 系统硬件选型
第26-32页
3.1.1 PLC的选型
第26-27页
3.1.2 机器人的选型
第27-29页
3.1.3 人机界面的选择
第29页
3.1.4 焊接系统的选择
第29-31页
3.1.5 电弧传感器的选择
第31-32页
3.2 电路设计
第32-34页
3.3 操作面板设计
第34-37页
第4章 控制系统软件设计
第37-50页
4.1 控制系统构架
第37-39页
4.1.1 PROFINET概述
第38页
4.1.2 基于PROFINET的系统结构
第38-39页
4.2 PLC软件设计
第39-42页
4.3 机器人软件设计
第42-48页
4.3.1 机器人程序设计
第42-44页
4.3.2 机器人示教编程
第44-48页
4.4 人机界面设计
第48-50页
第5章 系统调试及分析
第50-53页
5.1 调试试验
第50-53页
5.1.1 硬件检查
第50-51页
5.1.2 PLC与机器人通讯调试
第51-52页
5.1.3 变位机试运行
第52-53页
结论
第53-54页
致谢
第54-55页
参考文献
第55-58页
攻读硕士期间发表的论文及科研成果
第58页
本篇论文共
58
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
装填支架焊接机器人工作站设计
植物源抑菌活性物质初步研究
基于立体视觉的移动机器人局部路径
苯基氨基甲酸酯类化合物生物活性及
可穿戴式助力型外骨骼特征动作力学
单球机器人动力学与控制研究
超临界流体萃取技术在农药残留分析
三自由度轻型并联机械手控制技术研
植物精油对家蝇的毒杀作用研究
六自由度并联机器人控制算法研究
酒店服务机器人结构设计与运动控制
花椒精油提取及其生物活性测定研究
三自由度电液伺服平台及其控制算法
取代金属卟啉类模拟酶催化剂的设计
IRB1410型机床上下料机器人设计
聚偏氟乙烯共混相容性及成膜机理研
基于KUKA机器人的OSR片自动贴片系统
CA及其改性膜渗透汽化分离甲醇/MTB
一种含V型杆的剪式可展开天线的动力
自重构多分支空间机器人动力学与轨
氮化铝陶瓷的烧结技术
六自由度协作并联加工机床分析与优
石棉的DNA交联研究
双臂空间机器人捕获与操作目标的协
点状籽晶生长优质DKDP晶体及其表征
新型仿生排尿控制器的研制
基于DSP的永磁同步电机伺服控制算法
卟啉类催化剂的电子自旋共振及催化
基于STM32和FPGA的多通道步进电机控
新型二元酸的设计与制备
基于鲁棒控制的网络控制系统应用系
东北生态旅游资源法律保护对策研究
一款家用鱼缸智能控制系统设计
我国稀土资源战略储备法律制度研究
具有迟滞特性的作动器建模及逆补偿
激光电源的控制子系统研制
扬子陆块东南缘成冰纪冰川作用的启
基于音频的老年人居家监护系统研究
基于神经网络的贺江流域贺州站洪水
基于FPGA的高速信号采集
巴丹吉林沙漠湖区蒸发量估算研究
基于RT-Thread的无线室内空气品质监
基于PQCR-PSI传感器的桥梁振动无线
西安黑河流域汇水区不同水体稳定同
预均化堆场物料体积自动测量系统的
利用声层析的实时流量监测方法和系
基于Groovy的通用交易监控报警系统
基于WiFi与Android的智能家居监控系
基于混合云的水文遥测数据校验与分
基于传感网的大型作业机械远程监控
东濮凹陷地热资源评价方法与应用研
基于低秩表示的空谱联合高光谱图像
基于等距环局部二值模式及粗细结合
焊接机器人工作站论文
PLC论文
变位机论文
版权申明
:目录由用户
ddg00**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved