水下连接器试验台总体方案设计及加载性能研究

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水下连接器试验台总体方案设计及加载性能研究

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水下连接器试验台总体方案设计及加载性能研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-19页
1.1 概述	第11-12页
1.1.1 课题来源	第11-12页
1.1.2 课题目的和意义	第12页
1.2 国内外研究现状	第12-17页
1.2.1 国外试验台的研究现状	第12-16页
1.2.2 国内试验台的研究现状	第16-17页
1.3 本课题的主要研究内容	第17-19页
第2章水下连接器试验台总体方案设计	第19-39页
2.1 引言	第19页
2.2 连接器的承载能力分析	第19页
2.3 试验台的性能要求	第19-20页
2.4 试验台的工作原理	第20-22页
2.5 试验台机械系统设计	第22-32页
2.6 试验台液压系统设计	第32-33页
2.7 试验台控制系统设计	第33-37页
2.7.1 试验台控制系统硬件设计	第33-35页
2.7.2 试验台控制系统软件设计	第35-37页
2.8 本章小结	第37-39页
第3章试验台极限加载的结构变形对液压缸影响的研究	第39-59页
3.1 引言	第39页
3.2 液压缸选型	第39-40页
3.3 极限加载的结构变形分析	第40-42页
3.4 结构变形量分析	第42-52页
3.4.1 载荷连接板变形量理论分析	第42-49页
3.4.2 载荷连接板有限元变形量分析	第49-50页
3.4.3 基座变形量分析	第50-51页
3.4.4 侧壁变形量分析	第51页
3.4.5 弯矩架变形量分析	第51-52页
3.5 试验台结构变形对液压缸稳定性的研究	第52-57页
3.5.1 液压缸活塞杆倾斜角计算	第52-54页
3.5.2 液压缸受偏心载荷稳定性计算	第54-56页
3.5.3 液压缸球铰耳环转角计算	第56-57页
3.6 本章小结	第57-59页
第4章试验台液压系统设计	第59-75页
4.1 引言	第59页
4.2 液压系统设计要求	第59页
4.3 液压系统的工况分析	第59-62页
4.4 确定液压系统的主要参数	第62-63页
4.4.1 液压系统工作压力	第62页
4.4.2 确定液压缸的主要结构参数	第62-63页
4.5 拟定试验台液压系统图	第63-67页
4.6 液压元件的计算和选择	第67-72页
4.6.1 液压泵及电动机功率的确定	第67-69页
4.6.2 液压马达的选择	第69-70页
4.6.3 阀件的选择	第70页
4.6.4 蓄能器的选择	第70-72页
4.6.5 油箱容积计算	第72页
4.7 液压系统性能的估算	第72-74页
4.7.1 系统压力损失验算	第72-73页
4.7.2 系统发热温升的验算	第73-74页
4.8 本章小结	第74-75页
第5章试验台液压控制系统AMEsim仿真分析	第75-89页
5.1 引言	第75页
5.2 试验台液压控制系统方框图	第75-76页
5.3 液压控制系统AMEsim仿真建模	第76-79页
5.4 液压控制系统仿真参数设置	第79-83页
5.4.1 反馈闭环控制参数计算	第79-80页
5.4.2 液压元件参数设定	第80-81页
5.4.3 控制元件参数设定	第81-82页
5.4.4 液压缸运动仿真参数设置	第82-83页
5.5 液压控制系统仿真结果分析	第83-88页
5.5.1 单只液压缸活塞杆运动仿真结果分析	第83-84页
5.5.2 四只液压缸同步调整载荷连接板位置仿真结果分析	第84-85页
5.5.3 拉力和压力载荷加载仿真结果分析	第85-86页
5.5.4 扭矩载荷加载仿真结果分析	第86-88页
5.6 本章小结	第88-89页
结论	第89-91页
参考文献	第91-96页
致谢	第96页

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