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基于人体动力学分析的下肢运动康复训练机构研究

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基于人体动力学分析的下肢运动康复训练机构研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-21页
  1.1 研究背景及意义第9-11页
  1.2 国内外研究现状第11-18页
    1.2.1 国外研究现状第12-15页
    1.2.2 国内研究现状第15-18页
  1.3 研究内容和研究目的第18-21页
    1.3.1 研究内容第18页
    1.3.2 研究目的第18-21页
第2章 人体站起过程中动力学分析以及生物力学模型的建立第21-35页
  2.1 下肢生物力学骨肌系统第21-24页
  2.2 站起过程中的受力特性分析及生物力学建模第24-27页
  2.3 站起过程中基于动力学的质心轨迹分析第27-32页
  2.4 本章小结第32-35页
第3章 人体站起过程中运动平衡控制方法研究第35-55页
  3.1 基于人体质心速度与加速度的平衡稳定区域建立第35-47页
    3.1.1 矢状面内第一阶段质心速度稳定区域第37-39页
    3.1.2 矢状面内第一阶段质心加速度稳定区域第39-44页
    3.1.3 矢状面内第二阶段速度、加速度的稳定区域第44-47页
  3.2 基于人体下肢肌肉功率的平衡性理论分析第47-52页
    3.2.1 下肢肌肉功率的计算方法第47-48页
    3.2.2 竖直加速度不同计算方法下的MP比较分析第48-52页
  3.3 综合平衡性理论控制方法第52-53页
  3.4 本章小结第53-55页
第4章 基于综合平衡控制法的安全扶手式下肢站起康复训练机械机构的设计与分析第55-67页
  4.1 安全扶手式下肢康复训练机构的结构设计第55-57页
  4.2 安全扶手式下肢康复训练机构的模态分析第57-62页
  4.3 安全扶手式肢下康复训练机构的疲劳分析第62-66页
  4.4 本章小结第66-67页
第5章 下肢康复训练评价策略第67-71页
  5.1 体位法康复评价策略第67-68页
  5.2 肌肉协同效应康复评价策略第68-70页
  5.3 本章小结第70-71页
第6章 总结与展望第71-73页
  6.1 工作总结第71-72页
  6.2 工作展望第72-73页
参考文献第73-79页
作者简介及在学期间所取得的科研成果第79-81页
致谢第81页

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