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无人机影像匹配点云的处理与应用

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无人机影像匹配点云的处理与应用
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-19页
  1.1 研究背景及意义第9-10页
  1.2 无人机影像匹配点云数据处理国内外研究现状第10-17页
    1.2.1 无人机影像匹配点云生成与处理软件第11页
    1.2.2 无人机影像匹配点云的数据组织与索引第11-14页
    1.2.3 无人机影像匹配点云数据的简化与压缩第14-15页
    1.2.4 无人机影像匹配点云数据滤波第15-17页
  1.3 论文研究内容与结构安排第17-19页
第二章 无人机影像匹配点云特点第19-25页
  2.1 点云获取系统组成及对比第19-21页
    2.1.1 无人机航测系统组成及匹配点云获取第19-20页
    2.1.2 无人机航测点云获取平台与机载LIDAR平台比较第20-21页
  2.2 无人机影像匹配点云与机载LIDAR点云比较第21-24页
    2.2.1 无人机影像匹配点云特点第21-22页
    2.2.2 LIDAR点云特点第22页
    2.2.3 无人机影像匹配点云与LIDAR点云的比较第22-24页
  2.3 本章小结第24-25页
第三章 无人机影像匹配点云的数据组织第25-35页
  3.1 虚拟格网与八叉树概念第25-27页
  3.2 集成虚拟格网与八叉树匹配点云组织模型第27-29页
  3.3 内外存动态调度策略第29-30页
  3.4 实验与分析第30-33页
  3.5 本章小结第33-35页
第四章 无人机影像匹配点云的滤波及简化抽稀第35-53页
  4.1 基于统计及窗口高程差的匹配点云粗差剔除第35-38页
    4.1.1 匹配点云粗差分类第35页
    4.1.2 基于统计及窗口高程差粗差剔除原理与流程第35-37页
    4.1.3 实验与分析第37-38页
  4.2 滤波方法的标准评价第38-39页
  4.3 结合抗差估计的多级移动曲面拟合滤波第39-44页
    4.3.1 多级移动曲面拟合滤波原理及其不足第39-40页
    4.3.2 结合抗差估计的多级移动曲面拟合滤波第40-42页
    4.3.3 实验及分析第42-44页
  4.4 无人机影像匹配点云抽稀简化第44-52页
    4.4.1 Hilbert曲线概念及其编码第44-46页
    4.4.2 基于Hilbert分形曲线的点云抽稀简化第46-47页
    4.4.3 实验及分析第47-52页
  4.5 本章小结第52-53页
第五章 无人机影像匹配建筑物点云的优化及真正射应用第53-63页
  5.1 基于DLG的无人机影像匹配的建筑物点云优化第53-54页
  5.2 基于优化后建筑物点云的真正射影像生成第54-58页
    5.2.1 真正射及其生成方法第54-55页
    5.2.2 真正射关键技术第55-57页
    5.2.3 建筑点云优化后的真正射影像生成第57-58页
  5.3 实验及分析第58-61页
  5.4 本章小结第61-63页
第六章 总结与展望第63-65页
  6.1 总结第63页
  6.2 进一步研究的工作第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-71页
作者简历第71页

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