基于激光点云的平面特征提取研究

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基于激光点云的平面特征提取研究

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基于激光点云的平面特征提取研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-13页
1.1 引言	第8页
1.2 研究背景与现状	第8-11页
1.3 研究内容	第11页
1.4 论文结构安排	第11-13页
第二章三维激光扫描仪测量原理	第13-21页
2.1 三维激光扫描仪坐标测量原理	第13-17页
2.1.1 激光扫描仪测距系统	第13-16页
2.1.2 激光扫描仪测角系统	第16-17页
2.2 扫描误差来源分析	第17-20页
2.3 本章小结	第20-21页
第三章法向量估算	第21-29页
3.1 常用的局部表面法向量估算方法	第21-25页
3.1.1 微切平面法	第21-22页
3.1.2 三角面片法	第22-23页
3.1.3 特征值法	第23-25页
3.2 法向一致性调整	第25-26页
3.3 基于邻域属性信息的法向量修正	第26-27页
3.4 实验分析	第27-28页
3.5 本章小结	第28-29页
第四章离散点云平面特征提取方法	第29-41页
4.1 区域生长法	第29-34页
4.2 Hough变换	第34-36页
4.3 基于动态迭代聚类分析法的点云平面特征提取	第36-40页
4.4 本章小结	第40-41页
第五章点云平面拟合	第41-52页
5.1 已有的平面拟合方法	第41-44页
5.1.1 最小二乘法	第41-42页
5.1.2 秩亏法	第42-43页
5.1.3 稳健特征值法	第43页
5.1.4 基于RANSAC的稳健平面拟合法	第43-44页
5.2 基于曲率零阈值的平面拟合方法	第44-47页
5.3 实验分析	第47-51页
5.3.1 仿真数据	第47-50页
5.3.2 实测数据	第50-51页
5.4 本章小结	第51-52页
第六章总结与展望	第52-53页
6.1 总结	第52页
6.2 展望	第52-53页
致谢	第53-54页
作者简历	第54-55页
参考文献	第55-58页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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