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极地BDS精密单点定位技术研究
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极地BDS精密单点定位技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-15页
　　1.1 研究背景及意义第10-11页
　　1.2 国内外研究现状第11-13页
　　　　1.2.1 卫星导航系统定位技术应用于极地的研究第11-12页
　　　　1.2.2 BDS精密单点定位研究第12-13页
　　1.3 本文主要工作及内容安排第13-15页
　　　　1.3.1 研究目的第13页
　　　　1.3.2 研究内容第13-15页
第二章 BDS精密单点定位基本理论第15-25页
　　2.1 引言第15页
　　2.2 BDS精密单点定位数学模型第15-17页
　　　　2.2.1 观测模型第15-16页
　　　　2.2.2 随机模型第16-17页
　　2.3 误差源及改正方法第17-22页
　　　　2.3.1 卫星端相关的误差第17-19页
　　　　2.3.2 信号传播相关误差第19-20页
　　　　2.3.3 接收机端相关误差第20-22页
　　2.4 参数估计方法第22-24页
　　　　2.4.1 Kalman滤波原理第22-23页
　　　　2.4.2 未知参数建模方法第23-24页
　　2.5 本章小结第24-25页
第三章 极地BDS观测条件分析第25-45页
　　3.1 引言第25页
　　3.2 极地BDS观测区域分类第25-35页
　　　　3.2.1 极地BDS卫星可见性分析第25-30页
　　　　3.2.2 极地BDS PDOP值分析第30-32页
　　　　3.2.3 极地BDS观测区域分类第32-35页
　　3.3 三类极地BDS用户站观测条件分析第35-39页
　　　　3.3.1 卫星可见性分析第36-37页
　　　　3.3.2 PDOP值分析第37-38页
　　　　3.3.3 卫星高度角分析第38-39页
　　3.4 观测条件对极地BDS精密单点定位的影响第39-42页
　　　　3.4.1 解算策略第39-40页
　　　　3.4.2 观测条件对定位影响分析第40-42页
　　3.5 本章小结第42-45页
第四章 适用于极地BDS精密单点定位的定权方式第45-61页
　　4.1 引言第45页
　　4.2 极地BDS精密单点定位残差特性第45-49页
　　　　4.2.1 极地BDS残差整体特性第45-47页
　　　　4.2.2 极地BDS IGSO残差特性第47-49页
　　4.3 一种适用于极地BDS精密单点定位的新定权方法第49-54页
　　　　4.3.1 常用随机模型第49-50页
　　　　4.3.2 Helmert方差分量估计第50-51页
　　　　4.3.3 P-BCSH定权法第51-53页
　　　　4.3.4 P-BCSH模型的建立第53-54页
　　4.4 算例分析第54-60页
　　4.5 本章小结第60-61页
第五章 极地BDS精密单点定位中对流层延迟分析第61-73页
　　5.1 引言第61-62页
　　5.2 对流层改正模型第62-64页
　　　　5.2.1 UNB3模型第62-63页
　　　　5.2.2 EGNOS模型第63-64页
　　　　5.2.3 GPT2-Saas模型第64页
　　5.3 高度角对极地精密单点定位的影响第64-68页
　　　　5.3.1 观测条件影响第65-66页
　　　　5.3.2 天顶对流层估计精度影响第66-67页
　　　　5.3.3 定位精度影响第67-68页
　　5.4 对流层改正模型对极地精密单点定位精度的影响第68-71页
　　　　5.4.1 天顶对流层延迟估计精度影响第68-69页
　　　　5.4.2 定位精度影响第69-71页
　　5.5 本章小结第71-73页
第六章 基于BDS的极地多GNSS融合精密单点定位第73-85页
　　6.1 引言第73页
　　6.2 现有GNSS星座概况第73-75页
　　6.3 融合理论第75-77页
　　　　6.3.1 函数模型第75-76页
　　　　6.3.2 时空统一第76-77页
　　6.4 极地基于BDS的多GNSS融合系统性能分析第77-83页
　　　　6.4.1 静态定位性能第77-81页
　　　　6.4.2 动态定位性能第81-83页
　　6.5 本章小结第83-85页
第七章 总结与展望第85-87页
　　7.1 工作总结第85-86页
　　7.2 未来展望第86-87页
致谢第87-88页
参考文献第88-94页
作者简历第94页

本篇论文共94页，点击这进入下载页面。
 
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