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机载三线阵CCD影像定位平差技术及加速策略研究

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机载三线阵CCD影像定位平差技术及加速策略研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第9-16页
  1.1 研究背景和意义第9-10页
  1.2 影像匹配及加速技术研究现状第10-12页
    1.2.1 国外研究现状第10-11页
    1.2.2 国内研究现状第11-12页
  1.3 区域网平差及加速技术研究现状第12-14页
    1.3.1 国外研究现状第12-13页
    1.3.2 国内研究现状第13-14页
  1.4 本文的研究内容和安排第14-16页
第二章 机载三线阵CCD影像几何预处理第16-28页
  2.1 机载三线阵CCD传感器成像系统第16-20页
    2.1.1 三线阵传感器成像原理第16-17页
    2.1.2 ADS40机载三线阵相机第17页
    2.1.3 国产机载三线阵相机GFHK-02第17-19页
    2.1.4 GFHK-02 的POS系统第19-20页
  2.2 空间坐标系统第20-22页
    2.2.1 地心坐标系第20-21页
    2.2.2 惯性导航相关坐标系第21页
    2.2.3 物方坐标系第21-22页
    2.2.4 像方相关坐标系第22页
  2.3 导航解到外方位元素的转换第22-27页
    2.3.1 导航角度系统的定义第23页
    2.3.2 外方位元素的定义第23-24页
    2.3.3 外方位角元素的转换第24-26页
    2.3.4 外方位线元素的转换第26-27页
  2.4 本章小结第27-28页
第三章 机载三线阵CCD影像直接定位第28-43页
  3.1 ADS40影像的几何成像模型第28-31页
  3.2 GFHK-02 影像的几何成像模型第31-33页
  3.3 严格成像模型的线性化第33-35页
    3.3.1 ω- φ-κ 角度系统下严格成像模型的线性化形式第33-34页
    3.3.2 ω- φ-κ 角度系统下严格成像模型的线性化形式第34-35页
  3.4 多片前方交会第35-37页
  3.5 试验与分析第37-42页
    3.5.1 试验数据概况第37-40页
    3.5.2 直接对地定位精度验证第40-42页
  3.6 本章小结第42-43页
第四章 机载三线阵CCD影像连接点加速提取第43-52页
  4.1 SIFT算法基本原理第43-44页
    4.1.1 SIFT算法特征提取第43-44页
    4.1.2 SIFT算法实现过程第44页
  4.2 基于GPU加速的SIFT算法实现第44-46页
  4.3 基于几何约束的粗差剔除第46-47页
    4.3.1 RANSAC方法第46页
    4.3.2 基于核线约束的可靠性匹配第46-47页
  4.4 试验与分析第47-51页
    4.4.1 试验数据第47-48页
    4.4.2 试验结果与分析第48-51页
  4.5 本章小结第51-52页
第五章 机载三线阵CCD影像区域网平差及加速策略第52-63页
  5.1 三线阵影像平差数学模型第52-56页
    5.1.1 线性多项式模型(LPM)第52-53页
    5.1.2 分段多项式模型(PPM)第53-54页
    5.1.3 定向片内插模型(OIM)第54-56页
  5.2 基于稀疏矩阵的平差加速解算第56-60页
    5.2.1 基于LM算法的稀疏矩阵解算第56-58页
    5.2.2 基于稀疏矩阵的平差模型加速解算第58-60页
  5.3 试验与分析第60-62页
  5.4 本章小结第62-63页
第六章 总结与展望第63-65页
  6.1 总结第63页
  6.2 展望第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作第69页

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