基于无人机航拍的三维重建技术研究

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基于无人机航拍的三维重建技术研究

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基于无人机航拍的三维重建技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
1.1 课题研究的背景及意义	第9-11页
1.2 基于图像三维重建的研究现状	第11-13页
1.3 主要研究内容	第13-14页
1.4 论文章节安排	第14-15页
第二章数据采集平台及三维重建算法分析	第15-25页
2.1 图像数据采集平台	第15-17页
2.2 基于图像序列的三维重建算法分析	第17-20页
2.2.1 基于侧影轮廓线重建	第17-18页
2.2.2 基于深度图重建	第18-19页
2.2.3 立体视觉三维重建	第19-20页
2.3 基于图像序列的三维重建算法比较	第20-21页
2.4 基于运动恢复结构的三维重建算法分析	第21-24页
2.4.1 特征点提取及匹配	第21-24页
2.4.2 模型重建	第24页
2.5 本章小结	第24-25页
第三章基于面片的三维重建算法研究	第25-41页
3.1 PMVS算法相关概念	第25-28页
3.1.1 面片模型	第25-26页
3.1.2 光照一致性函数	第26-27页
3.1.3 面片优化	第27页
3.1.4 图像模型	第27-28页
3.2 PMVS重建步骤	第28-37页
3.2.1 特征提取	第28-32页
3.2.2 特征匹配	第32-34页
3.2.3 种子面片生成	第34-35页
3.2.4 面片扩散	第35-36页
3.2.5 面片过滤	第36-37页
3.3 算法改进及实验验证	第37-40页
3.3.1 添加点云范围约束	第38-39页
3.3.2 计算局部曲率调整面片扩散方式	第39-40页
3.4 本章小结	第40-41页
第四章基于簇的PMVS算法改进	第41-53页
4.1 聚簇分类概念	第41-44页
4.1.1 聚簇约束条件	第42页
4.1.2 SFM点相邻条件	第42-43页
4.1.3 查找SFM相邻点	第43-44页
4.2 聚簇分类原理	第44-49页
4.2.1 SFM过滤器	第44-47页
4.2.2 图像选择机制	第47页
4.2.3 簇类划分	第47-48页
4.2.4 簇类更新	第48-49页
4.3 实验及数据分析	第49-52页
4.4 本章小结	第52-53页
第五章综合实验及结果分析	第53-61页
5.1 测试数据	第53-54页
5.2 测试步骤	第54页
5.3 实验与数据分析	第54-60页
5.3.1 数据集效果分析	第54-56页
5.3.2 点云数量分析	第56-59页
5.3.3 建筑稠密点云空洞分析	第59-60页
5.4 本章小结	第60-61页
总结与展望	第61-63页
参考文献	第63-67页
攻读学位期间取得的研究成果	第67-68页
致谢	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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