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无人机视频地理信息定标与直播处理技术

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无人机视频地理信息定标与直播处理技术
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第1章 绪论第9-18页
  1.1 研究背景与意义第9-11页
  1.2 国内外研究现状第11-16页
  1.3 研究内容及结构安排第16-18页
第2章 无人机视频地理信息直播系统的构建第18-28页
  2.1 无人机视频地理信息直播系统工作原理及构成第18-22页
    2.1.1 无人机视频地理信息直播系统工作原理第18-19页
    2.1.2 无人机视频地理信息直播系统的构成第19-22页
    2.1.3 多传感器时间同步方案第22页
  2.2 无人机视频地理信息直播作业流程第22-24页
  2.3 无人机视频地理信息直播关键技术第24-25页
  2.4 飞行实验场及飞行测试情况第25-27页
  2.5 本章小结第27-28页
第3章 摄像机几何定标的理论与方法第28-43页
  3.1 摄像机畸变模型第28-30页
  3.2 摄像机几何定标方法第30-32页
    3.2.1 传统的标定方法第30-31页
    3.2.2 自标定方法第31页
    3.2.3 基于主动视觉的方法第31-32页
  3.3 本文采用的方法第32-40页
    3.3.1 高精度三维控制场标定法第32-37页
    3.3.2 基于LCD标定场的方法第37-40页
  3.4 实验结果与分析第40-42页
  3.5 本章小结第42-43页
第4章 多传感器相对几何关系标定第43-55页
  4.1 所涉及的坐标系第43-45页
  4.2 GPS/IMU导航解转换为外方位元素第45-48页
    4.2.1 外方位元素的定义与转换第45-46页
    4.2.2 外方位线元素的转换第46页
    4.2.3 外方位角元素的转换第46-48页
  4.3 位姿传感器偏心矢量实验室检定第48-49页
  4.4 IMU视准轴偏心角标定第49-52页
    4.4.1 IMU视准轴偏心角的含义及标定方法第49-51页
    4.4.2 IMU视准轴偏心角的“两步法”标定第51-52页
  4.5 实验分析与结论第52-54页
  4.6 本章小结第54-55页
第5章 机载视频抽帧降维及POS数据内插赋值第55-69页
  5.1 机载视频抽帧降维第55-60页
    5.1.1 机载视频抽帧方法第55-56页
    5.1.2 机载视频抽帧模型第56-60页
    5.1.3 机载视频抽帧实验及分析第60页
  5.2 无人机复杂航路下POS数据内插赋值第60-68页
    5.2.1 常用的插值方法及特点第61-63页
    5.2.2 POS数据插值实验及分析第63-68页
  5.3 本章小结第68-69页
第6章 视频地理信息处理与应用第69-81页
  6.1 应急模式下视频数据处理第69-73页
    6.1.1 视频地理信息的直播服务第69-71页
    6.1.2 无人机视频影像直接地理定位第71-72页
    6.1.3 DEM/DSM支持下单帧影像快速定位第72页
    6.1.4 实验结果与分析第72-73页
  6.2 常规模式下POS辅助定向帧法区域网平差第73-76页
  6.3 基于SMART 3D CAPTURE的视频数据三维精细重建第76-80页
    6.3.1 Smart 3D Capture软件介绍第76-77页
    6.3.2 视频数据3维精细重建第77-80页
  6.4 本章小结第80-81页
第7章 总结展望第81-83页
  7.1 总结第81-82页
  7.2 展望第82-83页
致谢第83-84页
参考文献第84-88页
作者简历第88页

本篇论文共88页,点击这进入下载页面
 
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