教育论文网

地面三维激光扫描仪点云拼接技术研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→天文学和地理科学论文→测绘学论文大地测量学论文电磁波测距和基线测量论文光电测距论文
地面三维激光扫描仪点云拼接技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-16页
  1.1 引言第9页
  1.2 地面三维激光扫描数据获取和处理第9-11页
  1.3 点云拼接技术分类和研究现状第11-15页
    1.3.1 点云拼接技术的分类第11-12页
    1.3.2 点云拼接的研究现状第12-15页
  1.4 本文研究内容和结构第15页
  1.5 本章小结第15-16页
第二章 地面三维激光扫描点云拼接技术基础第16-29页
  2.1 点云拼接方法第16-19页
  2.2 坐标转换模型第19-26页
    2.2.1 BURSA-WLOF模型第20-21页
    2.2.2 大角度三维直角坐标转换模型第21-23页
    2.2.3 单位四元数模型第23-24页
    2.2.4 奇异值分解模型第24页
    2.2.5 罗德里格矩阵模型第24-26页
    2.2.6 坐标转换模型比较第26页
  2.3 ICP算法原理和实现过程第26-27页
    2.3.1 ICP算法原理第26页
    2.3.2 ICP算法实现过程第26-27页
  2.4 六自由度测站三维网平差模型第27-28页
  2.5 本章小结第28-29页
第三章 直接法点云拼接技术研究第29-41页
  3.1 引言第29-30页
    3.1.1 同名点搜索方法的改进第29-30页
    3.1.2 坐标转换参数求取的改进第30页
    3.1.3 本文研究思路第30页
  3.2 基于点对坐标约束的改进ICP算法研究第30-34页
    3.2.1 点对坐标约束法第31-32页
    3.2.2 点对坐标约束法拼接实验第32-34页
    3.3. 基于自适应阈值的改进ICP算法研究第34-40页
    3.3.1 自适应阈值法第34-35页
    3.3.2 自适应阈值法拼接实验第35-40页
  3.4 本章小结第40-41页
第四章 基于特征的点云拼接技术研究第41-55页
  4.1 引言第41-42页
  4.2 基于共有单平面特征的点云拼接技术研究第42-47页
    4.2.1 平面特征的提取第42-43页
    4.2.2 平面拟合第43-44页
    4.2.3 解算坐标转换参数第44-47页
  4.3 基于单平面特征的点云拼接实验第47-52页
      4.3.1. 仿真数据实验第47-49页
      4.3.2. 实测数据实验第49-52页
  4.4 基于两个平面的点云拼接技术第52-54页
    4.4.1 基于两个平面的点云拼接的解算第52页
    4.4.2 基于两个平面的点云拼接的模拟实验第52-54页
  4.5 本章小结第54-55页
第五章 基于公共点的多站整体快速拼接技术研究第55-71页
  5.1 引言第55-56页
  5.2 标志点自动匹配第56-58页
  5.3 基于罗德里格矩阵的公共点整体最小二乘多站拼接第58-67页
    5.3.1 基于罗德里格矩阵的整体最小二乘的多站拼接模型第58-60页
    5.3.2 基于罗德里格矩阵的整体最小二乘的多站拼接实验第60-67页
  5.4 基于坐标观测值的整体拼接第67-69页
    5.4.1 基于坐标观测值的整体拼接模型第67-68页
    5.4.2 基于坐标观测值的整体拼接实验第68-69页
  5.5 本章小结第69-71页
第六章 总结与展望第71-73页
  6.1 工作总结第71-72页
  6.2 工作展望第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-78页
作者简历第78页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
更多论文
地面三维激光扫描仪点云拼接技术研
基于ax开发架构的医院采购设备管理
基于SharePoint的数字化城市管理系
海底一体化探测系统显控软件设计
基于网络的稿件管理系统的设计与实
基于J2EE的信贷综合管理系统的设计
省域D、E级GNSS加密控制网设计与实
汽车领域在线负面口碑处理资源管理
电离层延迟改正模型算法的研究与探
精密运动平台控制策略设计与仿真软
三维电子罗盘设计实现及其在GPS定姿
一个演唱会在线票务管理系统的设计
基于红外热像的健康调理软件开发
测量坐标系统转换方法研究与实现
LED检测及Bin库的系统软件黑盒测试
联合GRACE重力卫星与GPS研究区域陆
LED分选系统的软件黑盒测试及用例复
GPS差分定位的实现与GPS姿态测量设
物联网多UE测试仪的关键软件模块设
远程海上验潮方法研究
基于Docker的服务器运维平台的设计
基于ESB的企业服务聚合平台的设计和
基于CPU/GPU的混合地形数据并行可视
词语关联搜索查询系统的设计与实现
基于GIS的移动通信业务分析系统研究
水土保持Android客户端设计与开发
工程测绘项目质量管理体系的应用及
基于MVC的互联网审计管理与监控平台
DataHub数据流通平台的设计与实现
居民地几何匹配质量评估研究
基于SSL和即时通信的教学科研管理系
城市建筑群典型空间分布模式的识别
基于C2M模式的PCB定制服务平台的设
地理要素在线更新服务研究
面向培训机构的移动营销系统的设计
基于Spark和Hive的网易移动大数据支
三维城市地下管线GIS关键技术应用研
应用商店Android客户端的设计与实现
基于网络爬虫的地理信息获取技术的
商场管理系统的设计与实现
数据平台的设计与实现
全球1:400万地理信息数据生产中制图
智能广告投放平台系统的设计与实现
嵌入式软件的行为建模与模型转换技
地理空间信息的二三维一体化表达研
稀疏交通轨迹数据的可视分析及系统
数据智能可视化系统中图形透视表配
基于GIS的平昌县地质灾害数据库建设
一种基于Spark的语义推理引擎实现及
基于移动GIS的铁路野外办公系统研究
面向可视化系统设计与开发的嵌套增
支持目标平台硬件与系统模式描述的
数字线划地图符号图形模型管理与转
基于SSH框架的中小学家校互动系统的
消时间趋势的时空序列Moran’s I统
基于WEB的车牌识别管理系统研究与实
基于网络爬虫和GIS技术的公共自行车
一种面向3D打印的在线产品设计系统
基于WebGIS的城市综合地下管线信息
济阳县看守所安防监控综合管理系统
基于B/S结构的中小学考试分析系统的
MapInfo到ArcGIS的符号样式转换研究
海洋船舶数据服务系统的设计与实现
基于MTK平台的Android手机Modem驱动
三维不动产对象的表达与构建方法研
LC1860智能操作系统安全增强机制的
三维不动产场景的注记优化配置方法
 
三维激光扫描论文 点云拼接论文 公共点转换论文 ICP论文 平面特征拼接论文 标志点匹配论文 整体最小二乘论文 多站整体拼接论文
版权申明:目录由用户xgqz**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved