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地面三维激光扫描仪点云拼接技术研究
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地面三维激光扫描仪点云拼接技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
第一章 绪论
第9-16页
1.1 引言
第9页
1.2 地面三维激光扫描数据获取和处理
第9-11页
1.3 点云拼接技术分类和研究现状
第11-15页
1.3.1 点云拼接技术的分类
第11-12页
1.3.2 点云拼接的研究现状
第12-15页
1.4 本文研究内容和结构
第15页
1.5 本章小结
第15-16页
第二章 地面三维激光扫描点云拼接技术基础
第16-29页
2.1 点云拼接方法
第16-19页
2.2 坐标转换模型
第19-26页
2.2.1 BURSA-WLOF模型
第20-21页
2.2.2 大角度三维直角坐标转换模型
第21-23页
2.2.3 单位四元数模型
第23-24页
2.2.4 奇异值分解模型
第24页
2.2.5 罗德里格矩阵模型
第24-26页
2.2.6 坐标转换模型比较
第26页
2.3 ICP算法原理和实现过程
第26-27页
2.3.1 ICP算法原理
第26页
2.3.2 ICP算法实现过程
第26-27页
2.4 六自由度测站三维网平差模型
第27-28页
2.5 本章小结
第28-29页
第三章 直接法点云拼接技术研究
第29-41页
3.1 引言
第29-30页
3.1.1 同名点搜索方法的改进
第29-30页
3.1.2 坐标转换参数求取的改进
第30页
3.1.3 本文研究思路
第30页
3.2 基于点对坐标约束的改进ICP算法研究
第30-34页
3.2.1 点对坐标约束法
第31-32页
3.2.2 点对坐标约束法拼接实验
第32-34页
3.3. 基于自适应阈值的改进ICP算法研究
第34-40页
3.3.1 自适应阈值法
第34-35页
3.3.2 自适应阈值法拼接实验
第35-40页
3.4 本章小结
第40-41页
第四章 基于特征的点云拼接技术研究
第41-55页
4.1 引言
第41-42页
4.2 基于共有单平面特征的点云拼接技术研究
第42-47页
4.2.1 平面特征的提取
第42-43页
4.2.2 平面拟合
第43-44页
4.2.3 解算坐标转换参数
第44-47页
4.3 基于单平面特征的点云拼接实验
第47-52页
4.3.1. 仿真数据实验
第47-49页
4.3.2. 实测数据实验
第49-52页
4.4 基于两个平面的点云拼接技术
第52-54页
4.4.1 基于两个平面的点云拼接的解算
第52页
4.4.2 基于两个平面的点云拼接的模拟实验
第52-54页
4.5 本章小结
第54-55页
第五章 基于公共点的多站整体快速拼接技术研究
第55-71页
5.1 引言
第55-56页
5.2 标志点自动匹配
第56-58页
5.3 基于罗德里格矩阵的公共点整体最小二乘多站拼接
第58-67页
5.3.1 基于罗德里格矩阵的整体最小二乘的多站拼接模型
第58-60页
5.3.2 基于罗德里格矩阵的整体最小二乘的多站拼接实验
第60-67页
5.4 基于坐标观测值的整体拼接
第67-69页
5.4.1 基于坐标观测值的整体拼接模型
第67-68页
5.4.2 基于坐标观测值的整体拼接实验
第68-69页
5.5 本章小结
第69-71页
第六章 总结与展望
第71-73页
6.1 工作总结
第71-72页
6.2 工作展望
第72-73页
致谢
第73-74页
参考文献
第74-78页
作者简历
第78页
本篇论文共
78
页,
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。
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