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GPS差分定位的实现与GPS姿态测量设计
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GPS差分定位的实现与GPS姿态测量设计
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-11页
第一章 绪论
第11-14页
1.1 项目背景
第11页
1.2 GPS差分定位技术的研究现状
第11-12页
1.3 GPS姿态测量技术的研究现状
第12页
1.4 本文的主要研究内容
第12页
1.5 本文的内容组织结构
第12-14页
第二章 GPS系统概述
第14-25页
2.1 GPS系统的组成
第14-15页
2.2 GPS测量常用的坐标系
第15-18页
2.2.1 地心地固坐标系ECEF
第15-16页
2.2.2 世界大地坐标系WGS-84
第16页
2.2.3 1954年北京坐标系BJ-54
第16-17页
2.2.4 1980年国家大地坐标系NGS-80
第17页
2.2.5 不同坐标系之间的相互转换
第17-18页
2.3 GPS定位
第18-22页
2.3.1 GPS定位原理
第18-19页
2.3.2 GPS卫星信号的构成
第19页
2.3.3 伪距测量
第19-20页
2.3.4 载波相位测量
第20-22页
2.4 GPS定位误差
第22页
2.4.1 GPS误差来源分析
第22页
2.4.2 GPS误差的消除方法
第22页
2.5 GPS系统的应用领域
第22-24页
2.5.1 GPS系统在民事领域的应用
第23页
2.5.2 GPS系统在军事领域的应用
第23-24页
2.6 本章小结
第24-25页
第三章 GPS差分定位
第25-30页
3.1 差分定位原理
第25-26页
3.2 差分GPS定位的分类
第26-28页
3.2.1 实时差分定位和事后差分定位
第26页
3.2.2 位置差分定位、伪距差分定位和载波相位差分定位
第26-27页
3.2.3 绝对定位和相对定位
第27-28页
3.2.4 静态定位和动态定位
第28页
3.3 GPS差分协议
第28-29页
3.3.1 RTCA差分协议
第28-29页
3.3.2 RTCM差分协议
第29页
3.3.3 CMR差分协议
第29页
3.3.4 各种差分协议对比
第29页
3.4 本章小结
第29-30页
第四章 GPS差分定位的设计与实现
第30-57页
4.1 单频GPS伪距差分
第30-44页
4.1.1 方案整体设计框架
第30-32页
4.1.2 关键元器件的选型
第32页
4.1.3 OEMStar GPS板卡的具体应用
第32页
4.1.4 无线模块的具体应用
第32-33页
4.1.5 单频差分硬件具体设计
第33-35页
4.1.6 单频差分协议的选择及具体分析
第35-37页
4.1.7 单频差分基准站的设置
第37-38页
4.1.8 单频差分流动站的设置
第38页
4.1.9 单频差分软件具体设计
第38-40页
4.1.10 单频差分定位精度分析
第40-43页
4.1.11 单频伪距差分定位精度和定位时间
第43-44页
4.2 双频GPS差分
第44-52页
4.2.1 BDNAV-V1DF GPS板卡的具体应用
第45页
4.2.2 双频差分硬件具体设计
第45页
4.2.3 双频差分协议的选择
第45-46页
4.2.4 双频差分基准站的设置
第46-47页
4.2.5 双频差分流动站的设置
第47页
4.2.6 双频差分软件具体设计
第47-48页
4.2.7 双频差分定位精度分析
第48-50页
4.2.8 双频差分定位精度和定位时间
第50-52页
4.3 基准站和流动站的相互切换
第52-56页
4.3.1 传统RTK调研分析
第52页
4.3.2 新方案的优势
第52-53页
4.3.3 硬件电路设计
第53-54页
4.3.4 基准站软件设计流程
第54-55页
4.3.5 流动站软件设计流程
第55-56页
4.4 本章小结
第56-57页
第五章 GPS姿态测量
第57-67页
5.1 GPS姿态测量的基本原理
第57-58页
5.2 整周模糊度的求解
第58-60页
5.2.1 模糊度的估计
第58-59页
5.2.2 模糊度的搜索
第59-60页
5.2.3 模糊度的确认
第60页
5.3 姿态角的求解
第60-62页
5.4 GPS姿态测量的应用领域
第62-63页
5.4.1 快速寻北
第62页
5.4.2 辅助惯导系统进行精确校准
第62页
5.4.3 辅助武器系统进行精确打击
第62-63页
5.5 GPS姿态测量的优点
第63页
5.6 GPS姿态测量的技术设计方案
第63-66页
5.6.1 硬件详细设计
第63-64页
5.6.2 GPS接收天线的特殊配置
第64-65页
5.6.3 基线长度与GPS整周模糊度的关系
第65-66页
5.7 本章小结
第66-67页
第六章 总结与展望
第67-69页
参考文献
第69-71页
致谢
第71页
本篇论文共
71
页,
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