通信约束下合作竞争多智能体网络的一致性研究

通信约束下合作竞争多智能体网络的一致性研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
符号和注记	第7-9页
第一章绪论	第9-12页
1.1 多智能体网络的研究背景	第9页
1.2 多智能体网络的一致性和分布式控制的研究现状	第9-11页
1.3 本文的主要工作	第11-12页
第二章带通信时滞的合作竞争无向多智能体网络的一致性研究	第12-28页
2.1 预备工作	第12页
2.2 线性耦合网络的一致性	第12-19页
2.3 非线性耦合网络的一致性	第19-22页
2.4 数值仿真	第22-25页
2.5 本章小结	第25-28页
第三章带通信时滞的合作竞争有向多智能体网络的一致性研究	第28-38页
3.1 预备工作	第28-29页
3.2 符号有向图上多智能体的一致性	第29-33页
3.3 结构平衡网络的牵引二部一致性	第33-34页
3.4 数值仿真	第34-37页
3.5 本章小结	第37-38页
第四章总结与展望	第38-39页
参考文献	第39-42页
致谢	第42-43页
硕士期间参加的科研项目和学术会议	第43-44页
硕士期间发表和撰写的论文	第44页

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