海底管道铺设张紧器半物理仿真研究及系统设计

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海底管道铺设张紧器半物理仿真研究及系统设计

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海底管道铺设张紧器半物理仿真研究及系统设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章绪论	第11-19页
1.1 课题研究背景、意义及目的	第11-12页
1.2 半物理仿真技术	第12-13页
1.3 视景仿真介绍	第13-15页
1.3.1 视景仿真概述	第13页
1.3.2 铺管仿真的视景软件选择	第13-15页
1.4 铺管船用张紧器总体结构及国内外研究现状	第15-18页
1.4.1 张紧器结构总体方案及工作过程	第15-17页
1.4.2 铺管船用张紧器国内外研究现状	第17-18页
1.5 论文的主要内容及结构安排	第18-19页
第2章张紧器半物理仿真系统总体方案设计	第19-30页
2.1 引言	第19页
2.2 张紧器半物理仿真系统硬件组成	第19-22页
2.3 深水铺管船张紧器远程控制台的构成	第22-26页
2.3.1 张紧器仿真控制台的硬件组成	第22-26页
2.3.2 张紧器仿真控制台的软件开发	第26页
2.4 张紧器控制台的数据采集系统	第26-28页
2.4.1 数据采集系统的功能	第26-27页
2.4.2 数据采集卡	第27页
2.4.3 张紧器半物理仿真系统数据采集卡的选择	第27-28页
2.5 本章小结	第28-30页
第3章张紧器控制系统数学模型的建立	第30-42页
3.1 引言	第30页
3.2 深水铺管起重船坐标系	第30-32页
3.3 铺管船的张紧器张力预计算方法	第32-37页
3.3.1 自然悬链线方程的求解算法	第33-35页
3.3.2 张紧器拉力预计算公式推导	第35-37页
3.4 托管架及滚轮的数学模型	第37-41页
3.5 本章小结	第41-42页
第4章张紧器仿真远程控制台软件系统设计	第42-50页
4.1 引言	第42页
4.2 张紧器控制台软件界面实现	第42-49页
4.2.1 起始主界面	第42-43页
4.2.2 自动控制系统界面	第43-45页
4.2.3 调节界面	第45-46页
4.2.4 夹管界面	第46-47页
4.2.5 悬挂监测界面	第47页
4.2.6 绞车界面	第47-49页
4.2.7 传递界面	第49页
4.3 本章小结	第49-50页
第5章张紧器半物理仿真系统的数据通讯	第50-61页
5.1 引言	第50页
5.2 张紧器仿真控制台的数据通信	第50-54页
5.3 铺管仿真主系统的数据通信	第54-59页
5.3.1 通信协议选择	第54页
5.3.2 套接字	第54-59页
5.4 张紧器控制台与铺管主系统之间的通信	第59-60页
5.5 本章小结	第60-61页
第6章张紧器仿真控制台的功能实验验证	第61-72页
6.1 引言	第61页
6.2 自动控制系统恒张力控制方案	第61-62页
6.3 张紧器半物理仿真平台的功能验证	第62-71页
6.3.1 起始铺管阶段仿真平台的功能验证	第62-65页
6.3.2 正常铺管阶段仿真平台的功能验证	第65-69页
6.3.3 弃管阶段仿真平台的功能验证	第69-70页
6.3.4 收管阶段仿真平台的功能验证	第70页
6.3.5 张紧器仿真控制台功能验证结果及结论	第70-71页
6.4 本章小结	第71-72页
结论	第72-73页
参考文献	第73-76页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第76-77页
致谢	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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