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液压蓄能式波浪发电装置的运动分析与控制

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液压蓄能式波浪发电装置的运动分析与控制
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-27页
  1.1 研究背景与意义第10-11页
  1.2 波浪发电装置分类第11-17页
  1.3 液压蓄能式能量转换系统介绍第17-19页
    1.3.1 系统组成第17-18页
    1.3.2 工作原理第18页
    1.3.3 主要优势第18-19页
  1.4 PTO控制算法第19-26页
  1.5 主要研究内容第26-27页
第2章 振荡浮子式装置频域分析第27-38页
  2.1 浮子频域运动方程第27-29页
    2.1.1 基本假设第27-28页
    2.1.2 频域运动方程第28-29页
  2.2 波能俘获宽度第29-33页
    2.2.1 不规则波模拟第29-31页
    2.2.2 波浪能量输运第31-32页
    2.2.3 平均功率计算第32页
    2.2.4 波能俘获宽度第32-33页
  2.3 弹性系数和阻尼系数对俘获宽度的影响第33-37页
    2.3.1 水动力计算第33-34页
    2.3.2 弹性系数和阻尼系数对俘获宽度的影响第34-36页
    2.3.3 最优阻尼系数与弹性系数计算第36-37页
  2.4 本章小结第37-38页
第3章 PTO控制下振荡浮子式装置时域分析第38-62页
  3.1 浮子时域运动方程第38页
  3.2 时延函数第38-39页
    3.2.1 时域时延函数第38-39页
    3.2.2 频域时延函数第39页
  3.3 状态空间模型第39-49页
    3.3.1 线性系统第39-41页
    3.3.2 传递函数第41-42页
    3.3.3 线性辨别第42-49页
  3.4 振荡浮子时域运动方程第49-52页
    3.4.1 波浪激励力第49-50页
    3.4.2 时域运动方程求解第50-52页
  3.5 PTO控制下时域分析第52-61页
    3.5.1 最优阻尼系数确定第53-54页
    3.5.2 自适应阻尼控制算法第54-55页
    3.5.3 短期波浪预测第55-57页
    3.5.4 计算结果第57-61页
  3.6 本章小结第61-62页
第4章 Pelamis频域分析第62-82页
  4.1 多浮体流场的速度势和水动力系数第62-64页
    4.1.1 多浮体流场速度势分解第62-63页
    4.1.2 多浮体流场的辐射势第63页
    4.1.3 多浮体流场的水动力系数第63-64页
  4.2 铰接多浮体频域运动方程第64-75页
    4.2.1 线弹性系泊力第64-67页
    4.2.2 液压力第67-71页
    4.2.3 铰连接约束矩阵第71-73页
    4.2.4 铰接多浮体运动响应求解第73-75页
  4.3 波能吸收平均功率第75-76页
  4.4 铰接弹性与阻尼对平均功率的影响第76-81页
    4.4.1 浮体水动力计算第76-79页
    4.4.2 最优铰接弹性与阻尼系数计算第79-81页
  4.5 本章小结第81-82页
第5章 PTO控制下Pelamis时域分析第82-92页
  5.1 PTO控制方法第82页
  5.2 软件与模型设置第82-83页
  5.3 最优铰接阻尼的确定第83-87页
  5.4 PTO控制下时域模拟第87-91页
  5.5 本章小结第91-92页
结论第92-94页
参考文献第94-98页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第98-99页
致谢第99页

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