基于多波束侧扫声纳的海底图像拼接系统研究

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基于多波束侧扫声纳的海底图像拼接系统研究

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基于多波束侧扫声纳的海底图像拼接系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
1.1 论文研究的目的和意义	第10-11页
1.2 论文研究的国内外进展	第11-14页
1.2.1 国外的发展状况	第11-12页
1.2.2 国内的发展状况	第12-14页
1.3 论文的研究内容	第14-16页
第2章侧扫声纳的图像重建及图像预处理	第16-28页
2.1 侧扫声纳的数据解码与速度校正	第17-19页
2.1.1 声纳数据格式分析	第17-18页
2.1.2 声纳图像速度校正	第18-19页
2.2 侧扫声纳图像的插值与灰度校正	第19-23页
2.2.1 声纳图像插值算法研究	第19-21页
2.2.2 声纳图像灰度校正	第21-23页
2.3 侧扫声纳图像的滤波与去噪	第23-26页
2.3.1 侧扫声纳噪声分析	第23-24页
2.3.2 侧扫声纳滤波与去噪	第24-26页
2.4 本章小结	第26-28页
第3章基于角点提取方法的声纳图像拼接技术研究	第28-46页
3.1 经典角点提取算法研究	第28-34页
3.1.1 Moravec角点检测算法研究	第28-30页
3.1.2 SUSAN角点检测算法研究	第30-31页
3.1.3 Harris角点检测算法研究	第31-34页
3.2 改进的Harris角点检测算法研究	第34-37页
3.2.1 动态阈值求解模型的确定	第34-36页
3.2.2 多尺度Harris角点检测算法	第36-37页
3.3 图像匹配算法研究	第37-38页
3.3.1 基于图像像素平方差和(SSD)描述算法	第37页
3.3.2 基于互相关(CC)描述算法	第37-38页
3.4 Harris-LBP图像配准算法	第38-41页
3.4.1 LBP特征描述	第38-39页
3.4.2 关键点周围圆形LBP特征描述	第39-41页
3.5 实验结果及分析	第41-44页
3.6 本章小结	第44-46页
第4章基于SIFT特征的声纳图像拼接技术研究	第46-64页
4.1 SIFT算法研究	第46-53页
4.1.1 基于尺度空间的极值检测	第46-49页
4.1.2 特征点的精确定位	第49-51页
4.1.3 特征点的方向确定	第51页
4.1.4 SIFT特征描述符的生成	第51-52页
4.1.5 SIFT特征点匹配	第52-53页
4.2 结合非线性滤波的SIFT算法研究	第53-56页
4.2.1 非线性扩散滤波原理	第53-54页
4.2.2 非线性尺度空间构建	第54-56页
4.3 实验结果分析	第56-63页
4.4 本章小结	第63-64页
第5章声纳图像的融合	第64-72页
5.1 图像坐标变换	第64-66页
5.1.1 刚体变换	第64-65页
5.1.2 仿射变换	第65-66页
5.1.3 投影变换	第66页
5.2 图像融合	第66-70页
5.2.1 平均值法	第66页
5.2.2 加权平均融合算法	第66-68页
5.2.3 多频带融合法	第68-70页
5.3 本章小结	第70-72页
结论	第72-74页
参考文献	第74-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第78-79页
致谢	第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

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