交流永磁同步电机的非线性控制研究

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交流永磁同步电机的非线性控制研究

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交流永磁同步电机的非线性控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章绪论	第9-15页
1.1、研究的背景和意义	第9-10页
1.2、永磁同步电机的发展概况	第10-11页
1.3、永磁同步电机控制系统控制算法研究现状	第11-13页
1.4、本文主要内容	第13-15页
第二章永磁同步电机运动控制系统的原理	第15-33页
2.1 引言	第15页
2.2 永磁同步电机的数学模型	第15-21页
2.2.1. PMSM结构	第15-16页
2.2.2. PMSM的数学模型及坐标变换	第16-21页
2.3 永磁同步电机的矢量控制系统	第21-23页
2.3.1 概述	第21页
2.3.2 永磁同步电机的矢量控制简要	第21页
2.3.3 PMSM矢量控制策略和实现方式	第21-23页
2.4 永磁同步电机位置控制的PI控制研究和仿真	第23-32页
2.4.1 PMSM电流调节器的设计	第23-25页
2.4.2 PMSM速度调节器的设计	第25-26页
2.4.3 PMSM位置调节器的设计	第26-27页
2.4.4 永磁同步电机伺服系统的仿真建模与分析	第27-32页
2.5 本章小结	第32-33页
第三章永磁同步电机运动控制系统位置环滑模控制研究	第33-45页
3.1 引言	第33页
3.2 滑模变结构控制原理	第33-34页
3.3 滑模变结构控制器的设计	第34-37页
3.4 基于永磁同步电机位置控制系统的三阶模型的滑模控制器设计	第37-40页
3.4.1 永磁同步电机位置控制系统三阶数学模型	第37-38页
3.4.2 永磁同步电机位置控制系统的三阶模型的滑模控制器设计	第38-40页
3.5 永磁同步电机位置系统的滑模控制仿真	第40-44页
3.6 本章小结	第44-45页
第四章永磁同步电机控制系统位置环滑模控制的改进研究	第45-62页
4.1 引言	第45页
4.2 滑模控制抖振问题	第45-50页
4.2.1. 引起抖振的因素	第46-47页
4.2.2. 削弱抖振的常见方法	第47-50页
4.3 基于饱和函数削弱滑模控制抖振方案	第50-54页
4.4 基于改进饱和函数的永磁同步电机滑模控制研究	第54-61页
4.5 本章小结	第61-62页
第五章结束语	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-68页
作者在学期间发表的论文	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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