融合GPS与基站的特种车定位系统设计与研究

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融合GPS与基站的特种车定位系统设计与研究

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融合GPS与基站的特种车定位系统设计与研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
1.1 研究背景及意义	第9页
1.2 智能交通系统的国内外发展现状	第9-10页
1.3 特种车监控系统国内外发展现状	第10-12页
1.4 本文主要研究内容	第12-15页
第二章融合GPS与基站系统的特种车定位平台的总体设计方案	第15-26页
2.1 特种车辆定位服务平台整体结构设计	第15-19页
2.1.1 车载终端子系统设计方案	第16-17页
2.1.2 监控中心服务子系统的设计方案	第17-19页
2.2 特种车定位服务平台的关键技术	第19-24页
2.2.1 GPS与陆基定位跟踪技术	第19-23页
2.2.2 地图匹配技术	第23-24页
2.2.3 C/S架构技术	第24页
2.3 本章小结	第24-26页
第三章融合GPS与基站定位系统的车载终端子系统的设计与研究	第26-31页
3.1 车载终端子系统的需求分析	第26-27页
3.2 车载终端子系统的架构设计与模块组成	第27-30页
3.2.1 车载终端子系统的模块组成	第27-28页
3.2.2 车载终端子系统的软件方案设计	第28-30页
3.3 本章总结	第30-31页
第四章融合GPS与基站的特种车定位系统中定位算法的研究	第31-56页
4.1 基站无线定位算法的研究	第31-39页
4.1.1 粗定位算法研究	第31-37页
4.1.2 精确定位算法研究	第37-39页
4.2 常用地图匹配算法	第39-45页
4.2.1 几何拓扑法	第40-41页
4.2.2 概率统计法	第41-42页
4.2.3 高级地图匹配算法	第42-45页
4.3 改进的高级地图匹配算法	第45-55页
4.3.1 基于卡尔曼滤波的综合匹配算法	第46-50页
4.3.2 地图匹配算法的性能分析	第50-55页
4.4 本章总结	第55-56页
第五章融合GPS与基站系统的特种车定位平台监控中心子系统设计	第56-67页
5.1 数据接入服务器设计	第56-63页
5.1.1 接入子系统的组成	第56-60页
5.1.2 接入子系统中数据的处理	第60-63页
5.2 解算服务器的架构设计	第63-65页
5.3 数据库接口设计	第65-66页
5.4 本章总结	第66-67页
第六章实验结果分析	第67-70页
6.1 车载终端的设计和开发	第67-68页
6.2 系统定位功能效果图测试	第68-70页
第七章总结与展望	第70-72页
7.1 工作总结	第70页
7.2 未来展望	第70-72页
参考文献	第72-75页
致谢	第75页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

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