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地面三维激光扫描数据配准方法研究
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地面三维激光扫描数据配准方法研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-9页
第一章 绪论
第9-15页
1.1 研究背景及意义
第9-12页
1.1.1 研究背景
第9-10页
1.1.2 研究意义
第10-12页
1.2 国内外研究现状
第12-14页
1.3 本文主要的研究内容
第14-15页
第二章 地面三维激光扫描技术与配准技术
第15-29页
2.1 地面三维激光扫描仪
第16-21页
2.1.1 地面三维激光扫描技术原理
第16-18页
2.1.2 地面三维激光扫描仪分类
第18-21页
2.2 地面三维激光扫描技术应用领域及其特点
第21-23页
2.2.1 地面三维激光扫描技术应用领域
第21-22页
2.2.2 地面三维激光扫描技术特点
第22-23页
2.3 三维点云数据的配准技术
第23-29页
2.3.1 初始配准
第23-26页
2.3.2 精细配准
第26-29页
第三章 地面三维激光扫描技术的误差分析及配准误差传播
第29-39页
3.1 地面三维激光扫描技术的误差分析
第29-32页
3.1.1 仪器自身的误差
第29页
3.1.2 测量扫描产生的误差
第29-31页
3.1.3 外界环境引起的误差
第31页
3.1.4 粗差
第31-32页
3.2 点云配准误差传播
第32-39页
3.2.1 点云配准误差传播模型
第32-37页
3.2.2 点云配准误差传播模型计算步骤
第37-39页
第四章 算法实例与实验结果分析
第39-55页
4.1 本文配准算法
第39-42页
4.1.1 本文初始配准算法
第39-40页
4.1.2 本文精细配准算法
第40-42页
4.2 本文配准算法流程实现及数据采集
第42-46页
4.2.1 本文配准算法流程
第42-44页
4.2.2 配准数据采集
第44-46页
4.3 实例一:以扶手数据为例
第46-51页
4.3.1 基于标准的ICP算法
第47-48页
4.3.2 基于本文采用的改进的ICP算法
第48-49页
4.3.3 基于本文配准方法
第49-50页
4.3.4 实例分析
第50-51页
4.4 实例二:以洗衣机数据为例
第51-55页
4.4.1 基于标准的ICP算法
第52页
4.4.2 基于本文采用的改进的ICP算法
第52-53页
4.4.3 基于本文配准方法
第53页
4.4.4 实例分析
第53-55页
总结与展望
第55-57页
总结
第55页
展望
第55-57页
参考文献
第57-60页
致谢
第60页
本篇论文共
60
页,
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。
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