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地面三维激光扫描数据配准方法研究
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地面三维激光扫描数据配准方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-15页
　　1.1 研究背景及意义第9-12页
　　　　1.1.1 研究背景第9-10页
　　　　1.1.2 研究意义第10-12页
　　1.2 国内外研究现状第12-14页
　　1.3 本文主要的研究内容第14-15页
第二章 地面三维激光扫描技术与配准技术第15-29页
　　2.1 地面三维激光扫描仪第16-21页
　　　　2.1.1 地面三维激光扫描技术原理第16-18页
　　　　2.1.2 地面三维激光扫描仪分类第18-21页
　　2.2 地面三维激光扫描技术应用领域及其特点第21-23页
　　　　2.2.1 地面三维激光扫描技术应用领域第21-22页
　　　　2.2.2 地面三维激光扫描技术特点第22-23页
　　2.3 三维点云数据的配准技术第23-29页
　　　　2.3.1 初始配准第23-26页
　　　　2.3.2 精细配准第26-29页
第三章 地面三维激光扫描技术的误差分析及配准误差传播第29-39页
　　3.1 地面三维激光扫描技术的误差分析第29-32页
　　　　3.1.1 仪器自身的误差第29页
　　　　3.1.2 测量扫描产生的误差第29-31页
　　　　3.1.3 外界环境引起的误差第31页
　　　　3.1.4 粗差第31-32页
　　3.2 点云配准误差传播第32-39页
　　　　3.2.1 点云配准误差传播模型第32-37页
　　　　3.2.2 点云配准误差传播模型计算步骤第37-39页
第四章 算法实例与实验结果分析第39-55页
　　4.1 本文配准算法第39-42页
　　　　4.1.1 本文初始配准算法第39-40页
　　　　4.1.2 本文精细配准算法第40-42页
　　4.2 本文配准算法流程实现及数据采集第42-46页
　　　　4.2.1 本文配准算法流程第42-44页
　　　　4.2.2 配准数据采集第44-46页
　　4.3 实例一：以扶手数据为例第46-51页
　　　　4.3.1 基于标准的ICP算法第47-48页
　　　　4.3.2 基于本文采用的改进的ICP算法第48-49页
　　　　4.3.3 基于本文配准方法第49-50页
　　　　4.3.4 实例分析第50-51页
　　4.4 实例二：以洗衣机数据为例第51-55页
　　　　4.4.1 基于标准的ICP算法第52页
　　　　4.4.2 基于本文采用的改进的ICP算法第52-53页
　　　　4.4.3 基于本文配准方法第53页
　　　　4.4.4 实例分析第53-55页
总结与展望第55-57页
总结第55页
展望第55-57页
参考文献第57-60页
致谢第60页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。
 
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