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地面三维激光扫描形变监测关键技术研究

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地面三维激光扫描形变监测关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-18页
  1.1 研究背景及意义第9-10页
  1.2 国内外研究现状第10-16页
    1.2.1 TLS数据滤波方法研究现状第11-13页
    1.2.2 DEM配准研究现状第13-14页
    1.2.3 无控制DEM配准研究现状第14-16页
  1.3 本文研究内容第16-18页
第二章 三维激光扫描技术第18-29页
  2.1 三维激光扫描技术的基本概念第18页
  2.2 三维激光扫描技术的特点第18-19页
  2.3 三维激光扫描系统的分类第19-22页
    2.3.1 按扫描仪的搭载平台分类第19-21页
    2.3.2 按三维激光扫描仪的测距原理分类第21-22页
  2.4 地面三维激光扫描技术基本原理第22-23页
  2.5 地面三维激光扫描数据采集和预处理第23-26页
    2.5.1 外业数据采集第23-25页
    2.5.2 内业数据预处理第25-26页
  2.6 地面三维激光扫描技术的应用领域第26-29页
第三章 点云数据滤波第29-45页
  3.1 点云数据噪声分析第29-30页
    3.1.1 噪声的来源第29页
    3.1.2 噪声的消除/减弱第29-30页
  3.2 曲率平滑滤波法第30-34页
    3.2.1 平坦/突变区域的判别第30-31页
    3.2.2 突变区域点法矢修正第31页
    3.2.3 平坦区域点法矢修正第31页
    3.2.4 点位置调整第31-32页
    3.2.5 实验及结论第32-34页
  3.3 移动最小二乘趋势面法第34-40页
    3.3.1 趋势面模型及其求解第34-36页
    3.3.2 确定拟合范围第36页
    3.3.3 确定权第36-37页
    3.3.4 移动最小二乘趋势面滤波流程第37页
    3.3.5 实验与结论第37-40页
  3.4 三维点云聚类滤波算法第40-45页
    3.4.1 建立模型第41-42页
    3.4.2 模型参数估计第42页
    3.4.3 三维及更高维度的聚类滤波第42-43页
    3.4.4 实验及结论第43-45页
第四章 DEM配准第45-57页
  4.1 迭代最近点算法第45-47页
  4.2 最小高差算法第47-49页
  4.3 最小二乘 3D表面匹配算法第49-50页
  4.4 实验第50-57页
    4.4.1 实验数据第50-52页
    4.4.2 评价指标第52-53页
    4.4.3 实验准备第53页
    4.4.4 实验结果与分析第53-56页
    4.4.5 实验结论第56-57页
第五章 形变量计算及分析第57-68页
  5.1 测区概况第57-58页
  5.2 实验设备及其参数第58页
  5.3 数据获取及预处理第58-59页
  5.4 点云数据滤波处理及分析第59-63页
  5.5 DEM数据配准及分析第63-65页
  5.6 形变结果及分析第65-68页
结论与展望第68-70页
参考文献第70-76页
攻读学位期间取得的研究成果第76-77页
致谢第77页

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