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地面三维激光扫描形变监测关键技术研究
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地面三维激光扫描形变监测关键技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-9页
第一章 绪论
第9-18页
1.1 研究背景及意义
第9-10页
1.2 国内外研究现状
第10-16页
1.2.1 TLS数据滤波方法研究现状
第11-13页
1.2.2 DEM配准研究现状
第13-14页
1.2.3 无控制DEM配准研究现状
第14-16页
1.3 本文研究内容
第16-18页
第二章 三维激光扫描技术
第18-29页
2.1 三维激光扫描技术的基本概念
第18页
2.2 三维激光扫描技术的特点
第18-19页
2.3 三维激光扫描系统的分类
第19-22页
2.3.1 按扫描仪的搭载平台分类
第19-21页
2.3.2 按三维激光扫描仪的测距原理分类
第21-22页
2.4 地面三维激光扫描技术基本原理
第22-23页
2.5 地面三维激光扫描数据采集和预处理
第23-26页
2.5.1 外业数据采集
第23-25页
2.5.2 内业数据预处理
第25-26页
2.6 地面三维激光扫描技术的应用领域
第26-29页
第三章 点云数据滤波
第29-45页
3.1 点云数据噪声分析
第29-30页
3.1.1 噪声的来源
第29页
3.1.2 噪声的消除/减弱
第29-30页
3.2 曲率平滑滤波法
第30-34页
3.2.1 平坦/突变区域的判别
第30-31页
3.2.2 突变区域点法矢修正
第31页
3.2.3 平坦区域点法矢修正
第31页
3.2.4 点位置调整
第31-32页
3.2.5 实验及结论
第32-34页
3.3 移动最小二乘趋势面法
第34-40页
3.3.1 趋势面模型及其求解
第34-36页
3.3.2 确定拟合范围
第36页
3.3.3 确定权
第36-37页
3.3.4 移动最小二乘趋势面滤波流程
第37页
3.3.5 实验与结论
第37-40页
3.4 三维点云聚类滤波算法
第40-45页
3.4.1 建立模型
第41-42页
3.4.2 模型参数估计
第42页
3.4.3 三维及更高维度的聚类滤波
第42-43页
3.4.4 实验及结论
第43-45页
第四章 DEM配准
第45-57页
4.1 迭代最近点算法
第45-47页
4.2 最小高差算法
第47-49页
4.3 最小二乘 3D表面匹配算法
第49-50页
4.4 实验
第50-57页
4.4.1 实验数据
第50-52页
4.4.2 评价指标
第52-53页
4.4.3 实验准备
第53页
4.4.4 实验结果与分析
第53-56页
4.4.5 实验结论
第56-57页
第五章 形变量计算及分析
第57-68页
5.1 测区概况
第57-58页
5.2 实验设备及其参数
第58页
5.3 数据获取及预处理
第58-59页
5.4 点云数据滤波处理及分析
第59-63页
5.5 DEM数据配准及分析
第63-65页
5.6 形变结果及分析
第65-68页
结论与展望
第68-70页
参考文献
第70-76页
攻读学位期间取得的研究成果
第76-77页
致谢
第77页
本篇论文共
77
页,
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。
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