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多天线姿态GPS测量算法研究

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多天线姿态GPS测量算法研究
论文目录
 
摘要第1-4页
abstract第4-9页
第1章 引言第9-15页
  1.1 GPS测姿算法研究背景与意义第9-10页
  1.2 研究现状第10-12页
    1.2.1 模糊度固定方法研究现状第10-12页
    1.2.2 姿态解算方法研究现状第12页
  1.3 论文的主要研究内容第12-13页
  1.4 论文的章节安排第13-15页
第2章 姿态测量相关数学基础第15-22页
  2.1 坐标系统第15-17页
    2.1.1 地心地固坐标系第15-16页
    2.1.2 地理坐标系第16页
    2.1.3 载体坐标系第16-17页
  2.2 坐标系之间的转换第17-18页
  2.3 姿态矩阵的几种描述形式第18-21页
    2.3.1 方向余弦的描述第18-19页
    2.3.2 欧拉角的描述第19-20页
    2.3.3 四元素的描述第20-21页
  2.4 载体姿态的定义第21页
  2.5 本章小结第21-22页
第3章 相对定位原理及误差分析第22-32页
  3.1 GPS组成及观测量第22-23页
  3.2 GPS信号观测模型第23-24页
    3.2.1 伪距观测方程第23-24页
    3.2.2 载波相位观测方程第24页
  3.3 GPS相对定位第24-27页
    3.3.1 单差观测方程第25-26页
    3.3.2 双差观测方程第26-27页
    3.3.3 三差观测方程第27页
  3.4 GPS定位误差源及其影响分析第27-31页
    3.4.1 与卫星相关的误差第28-29页
    3.4.2 信号传播过程的误差第29-31页
    3.4.3 与接收机相关的误差第31页
  3.5 本章小结第31-32页
第4章 模糊度固定第32-47页
  4.1 LAMBDA模糊度固定方法第32-37页
    4.1.1 整数最小二乘观测模型第33页
    4.1.2 模糊度解算的三步骤第33-34页
    4.1.3 搜索空间的建立第34-37页
    4.1.4 搜索过程与验证第37页
  4.2 基线长线性约束下的LAMBDA方法第37-38页
  4.3 基线长非线性约束下的模糊度搜索方法第38-41页
    4.3.1 非线性约束双差观测模型第39页
    4.3.2 非线性约束模糊度搜索模型第39-40页
    4.3.3 模糊度搜索与验证第40-41页
  4.4 实例分析第41-46页
    4.4.1 模糊度固定结果分析第42-43页
    4.4.2 基线解算分析第43-45页
    4.4.3 实例分析总结第45-46页
  4.5 本章小结第46-47页
第5章 载体姿态解算第47-56页
  5.1 TRIAD算法第47-51页
    5.1.1 TRIAD数学原理第47-48页
    5.1.2 常用改进算法第48-49页
    5.1.3 实例分析第49-51页
  5.2 QUEST算法第51-52页
  5.3 TRIAD算法与QUEST算法的对比第52-55页
    5.3.1 两种算法解双基线姿态对比第52-53页
    5.3.2 实例分析第53-55页
  5.4 本章小节第55-56页
第6章 结论和展望第56-59页
  6.1 全文总结第56-57页
  6.2 不足和进一步工作第57页
  6.3 研究生期间的工作第57-59页
    6.3.1 参加的项目第57页
    6.3.2 完成的工作第57-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-63页
攻读硕士学位期间的研究成果第63页

本篇论文共63页,点击这进入下载页面
 
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