水下激光通信光电跟踪控制系统研究

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水下激光通信光电跟踪控制系统研究

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水下激光通信光电跟踪控制系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章绪论	第9-18页
1.1 课题研究的目的和意义	第9-10页
1.2 国内外发展现状	第10-17页
1.2.1 水下激光通信技术的国内外发展现状	第10-12页
1.2.2 激光通信跟踪技术的国内外发展现状	第12-15页
1.2.3 光电跟踪技术的国内外发展现状	第15-17页
1.3 论文的主要研究内容	第17-18页
第2章光电跟踪系统的目标跟踪算法研究	第18-32页
2.1 常用的目标跟踪算法研究	第18-23页
2.2 Mean Shift跟踪算法理论与实验研究	第23-29页
2.2.1 Mean Shift算法理论	第23-26页
2.2.2 Mean Shift算法在目标跟踪上的应用	第26-29页
2.3 目标跟踪程序的设计与调试	第29-31页
2.4 本章小结	第31-32页
第3章系统整体结构及伺服控制研究	第32-55页
3.1 系统整体结构设计	第32-36页
3.1.1 系统的工作原理	第33-34页
3.1.2 系统的上位机设计	第34-36页
3.2 伺服系统的控制方式	第36-45页
3.2.1 视频图像的四象限跟踪原理	第36-38页
3.2.2 力矩电机的数学建模	第38-41页
3.2.3 电机控制模块上位机程序设计	第41-45页
3.3 光电跟踪平台的稳定控制研究	第45-50页
3.3.1 稳定控制模块硬件设计及工作原理	第45-48页
3.3.2 稳定控制模块上位机程序设计	第48-49页
3.3.3 稳定控制模块的实验调试	第49-50页
3.4 电机驱动器的设计	第50-54页
3.4.1 电机驱动器硬件设计及工作原理	第51-53页
3.4.2 电机驱动器的输出效果测试	第53-54页
3.5 本章小结	第54-55页
第4章 PPM调制激光通信系统设计	第55-67页
4.1 PPM调制原理	第55-56页
4.2 PPM调制激光通信系统设计	第56-64页
4.2.1 激光通信发送模块设计	第57-59页
4.2.2 激光通信接收模块设计	第59-64页
4.3 PPM调制激光通信实验测试	第64-66页
4.3.1 室内PPM调制激光通信实验	第65页
4.3.2 PPM调制水下激光通信实验	第65-66页
4.4 本章小结	第66-67页
第5章系统的实验测试与分析	第67-76页
5.1 系统设备的搭建	第67-68页
5.2 实验测试与分析	第68-75页
5.2.1 室内目标跟踪测试实验与分析	第68-71页
5.2.2 水下激光光斑跟踪测试实验与分析	第71-73页
5.2.3 水下激光跟踪通信测试实验与分析	第73-75页
5.3 本章小结	第75-76页
结论	第76-77页
参考文献	第77-81页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第81-83页
致谢	第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。

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