树木遮挡下的机载Lidar点云建筑物轮廓提取

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树木遮挡下的机载Lidar点云建筑物轮廓提取

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树木遮挡下的机载Lidar点云建筑物轮廓提取

论文目录
摘要	第1-7页
Abs 化 act	第7-11页
第1章绪论	第11-20页
1.1 研究背景	第11-12页
1.2 国内外研究现状	第12-18页
1.2.1 机载Lidar点云滤波	第12-14页
1.2.2 机载Lidar点云建筑物轮廓提取	第14-18页
1.3 论文的主要内容和结构	第18-20页
1.3.1 主要研究内容	第18页
1.3.2 论文组织结构	第18-20页
第2章机载Lidar系统	第20-27页
2.1 机载Lidar系统的组成和工作原理	第20-22页
2.1.1 激光扫描测距系统	第21页
2.1.2 动态差分GPS和惯性导航系统	第21页
2.1.3 机载Lidar系统的工作原理	第21-22页
2.2 Lidar的点云数据	第22-26页
2.2.1 Lidar点云数据组成	第22-24页
2.2.2 Lidar点云数据格式	第24-25页
2.2.3 Lidar点云数据结构	第25-26页
2.3 本章小结	第26-27页
第3章 Lidar点云非地面点提取	第27-42页
3.1 算法原理	第27-30页
3.1.1 多尺度坡度滤波算法	第27-28页
3.1.2 基于拟合高差的滤波算法	第28-29页
3.1.3 偏度平衡滤波(SKF)算法	第29页
3.1.4 基于高差的偏度平衡滤波(SKF-HD)算法	第29-30页
3.2 实验与分析	第30-41页
3.2.1 实验数据	第30-32页
3.2.2 滤波实验结果	第32-35页
3.2.3 低矮地物的滤除效果分析	第35-38页
3.2.4 地形起伏区域的适应性分析	第38-39页
3.2.5 总体滤波精度分析	第39-41页
3.3 本章小结	第41-42页
第4章树木遮挡下的建筑物轮廓提取	第42-55页
4.1 建筑物顶面点云提取	第42-43页
4.2 建筑物初始轮廓提取	第43-44页
4.3 建筑物轮廓规则化	第44-46页
4.3.1 直角约束的迭代最小二乘建筑物轮廓提取算法	第44-45页
4.3.2 多级最小外接矩形建筑物轮廓提取算法	第45-46页
4.4 实验与分析	第46-53页
4.4.1 实验数据	第47-48页
4.4.2 建筑物轮廓提取	第48-52页
4.4.3 局部遮挡部位建筑物轮廓提取分析	第52页
4.4.4 建筑物轮廓精度	第52-53页
4.5 本章小结	第53-55页
第5章结论与展望	第55-56页
5.1 主要研究成果	第55页
5.2 进一步工作展望	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-62页

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