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基于机器视觉的智能手环壳体几何尺寸测量系统研究
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基于机器视觉的智能手环壳体几何尺寸测量系统研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-13页
第一章 绪论
第13-18页
1.1 课题研究背景与意义
第13-14页
1.2 国内外研究现状
第14-16页
1.3 研究目的和内容
第16-18页
1.3.1 研究目的
第16-17页
1.3.2 研究内容与论文章节安排
第17-18页
第二章 测量系统方案与硬件选型
第18-34页
2.1 测量系统的检测要求及技术难点
第18-20页
2.1.1 检测要求
第18-19页
2.1.2 技术难点
第19-20页
2.2 测量系统方案设计
第20-23页
2.3 测量系统硬件系统的选型
第23-31页
2.3.1 工业相机选型
第24-26页
2.3.2 镜头选型
第26-27页
2.3.3 光源选型与照明设计
第27-30页
2.3.4 图像采集卡选型
第30-31页
2.3.5 运动控制卡选型
第31页
2.4 测量系统工作流程
第31-33页
2.5 本章总结
第33-34页
第三章 壳体长度尺寸测量
第34-47页
3.1 检测原理
第34-38页
3.2 图像预处理
第38-42页
3.2.1 感兴趣区域提取
第38-41页
3.2.2 图像滤波
第41-42页
3.3 边缘检测
第42-44页
3.4 最小二乘法拟合直线与圆
第44-46页
3.5 本章总结
第46-47页
第四章 壳体高度尺寸测量
第47-58页
4.1 检测原理
第47-53页
4.1.1 激光三角法
第47-50页
4.1.2 基于远心光学系统的激光三角法
第50-53页
4.2 激光条纹中心提取
第53-57页
4.2.1 激光条纹区域提取
第53-54页
4.2.2 激光条纹中心计算
第54-57页
4.3 本章总结
第57-58页
第五章 相机标定
第58-68页
5.1 成像几何模型
第58-62页
5.1.1 常用坐标系
第58-59页
5.1.2 针孔成像模型
第59-61页
5.1.3 远心成像模型
第61-62页
5.2 标定原理与步骤
第62-67页
5.2.1 相机标定
第63-65页
5.2.2 激光标定
第65-66页
5.2.3 相机标定实验与结果
第66-67页
5.3 本章总结
第67-68页
第六章 软件设计和实验研究
第68-79页
6.1 系统软件平台选择
第68-69页
6.1.1 VS2012开发环境简介
第68页
6.1.2 视觉函数库
第68-69页
6.2 软件系统流程及实现
第69-73页
6.3 实验结果与分析
第73-77页
6.3.1 实验方案与结果
第73-77页
6.3.2 误差分析
第77页
6.4 本章总结
第77-79页
总结与展望
第79-81页
1.本文工作总结
第79-80页
2.论文的创新点
第80页
3.不足之处与展望
第80-81页
参考文献
第81-84页
攻读位学期间发表论文及成果
第84-86页
致谢
第86页
本篇论文共
86
页,
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