模糊免疫PID在海洋钻机控制系统中的应用

	载入中...

模糊免疫PID在海洋钻机控制系统中的应用

分类1：教育论文网→天文学和地理科学论文→海洋学论文→海洋资源与开发论文→海洋开发技术设备论文
分类2：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化系统论文→自动控制、自动控制系统论文

模糊免疫PID在海洋钻机控制系统中的应用

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-23页
1.1 引言	第8-9页
1.2 课题研究的目的和意义	第9-11页
1.2.1 研究钻机控制系统中模糊免疫PID控制的目的	第9页
1.2.2 研究海洋钻机控制系统中模糊免疫PID控制的意义	第9-10页
1.2.3 模糊免疫PID自动控制的基本原理	第10-11页
1.3 国内外研究现状	第11-12页
1.3.1 国外关于模糊免疫PID控制的研究现状	第11-12页
1.3.2 国内关于模糊免疫PID控制的研究现状	第12页
1.4 海洋钻机系统概述	第12-22页
1.4.1 海洋钻机控制系统的拓扑结构	第12-14页
1.4.2 海洋钻机泥浆泵的控制	第14-16页
1.4.3 海洋钻机绞车（DM）控制	第16-18页
1.4.4 海洋钻机顶驱控制	第18-19页
1.4.5 自动化钻井防碰系统	第19-20页
1.4.6 自动化钻机司钻数据	第20-22页
1.5 本文研究的主要内容和工作	第22-23页
第二章模糊免疫PID控制原理	第23-31页
2.1 PID控制算法分析	第23-26页
2.1.1 常规PID控制原理	第23-25页
2.1.2 数字式PID控制	第25-26页
2.1.3 PID控制的局限性	第26页
2.2 模糊控制算法分析	第26-29页
2.2.1 模糊控制算法的基本原理	第26-28页
2.2.2 模糊控制算法的特点	第28-29页
2.3 免疫系统分析	第29-30页
2.3.1 免疫系统的工作原理	第29-30页
2.3.2 免疫系统的特点	第30页
2.4 本章小结	第30-31页
第三章模糊免疫PID在钻机调压系统中的应用	第31-38页
3.1 引言	第31页
3.2 直流调压系统	第31-32页
3.3 控制器的设计	第32-35页
3.3.1 控制算法的选择	第32页
3.3.2 模糊免疫自整定PID控制器的设计	第32-35页
3.4 仿真及结果分析	第35-37页
3.4.1 仿真模型的建立	第35页
3.4.2 仿真结果的分析	第35-37页
3.5 本章小结	第37-38页
第四章模糊免疫PID控制在钻机钻速跟踪控制中的应用	第38-52页
4.1 免疫反馈机制用于钻机钻速跟踪控制的可行性分析	第38-40页
4.1.1 免疫系统的内容和特点	第38-39页
4.1.2 免疫算法	第39-40页
4.2 引入免疫反馈的模糊自适应控制算法设计	第40-44页
4.2.1 免疫反馈控制的引入	第40-41页
4.2.2 免疫反馈规律的模糊自调整	第41-43页
4.2.3 ID参数的模糊自调整	第43-44页
4.3 仿真与分析	第44-51页
4.3.1 仿真实验	第44-51页
4.3.2 结果分析	第51页
4.4 本章小结	第51-52页
第五章总结与展望	第52-54页
5.1 全文总结	第52页
5.2 前景展望	第52-54页
参考文献	第54-58页
发表论文和参加科研情况说明	第58-59页
致谢	第59-60页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。

更多论文
模糊免疫PID在海洋钻机控制系统中的
高亮异型曲面表面缺陷检测系统研究
人工养滩平衡剖面及其演变的数值模
嵌入式黑白色选系统研究
钢悬链线立管触地点疲劳不确定性分
圆环型多自由度超声电机及其驱动的
天津市海水淡化水应用潜力研究
基于多模态深度学习算法的机器人自
浙江省边远无居民海岛管控及生活舱
基于Kinect的人体动作识别技术研究
飞轮储能系统控制及其在波浪发电中
CFRP层板缺陷的二相编码红外热波成
大连市海域使用动态监管改进对策研
基于无标定视觉伺服的机器人视觉引
首钢京唐海水淡化热电联产控制系统
三维网格模型去噪算法的研究
带热蒸汽压缩低温多效蒸馏海水淡化
基于多层卷积特征高阶融合的多任务
低温多效海水淡化装置的防腐抗垢对
三维结构光视觉测量设备研制
龙口湾海区沉积环境研究
文档图像的检索与文字检测研究
视频压缩中的高效预测技术研究
基于海潮启示改进的退火算法在TSP求
基于贝叶斯模型的图像配准方法研究
波能测试区波浪运动数学模型的研究
基于高斯混合模型的变分自动编码器
滨海地区风暴潮灾害风险分析与应急
渤海海域围海工程对其潮位及潮流的
基于双目视觉的目标运动参数高速实
巴伦支海二甲基硫模型参数校准的进
基于RGB-D的移动机器人实时定位与建
大气—海洋—海浪实时耦合模式的建
监控视频中多类目标检测与多目标跟
基于改进势场蚁群算法的波浪动力滑
图像超分辨率重构在虹膜识别中的应
可变翼混合驱动水下滑翔机变翼系统
基于ZYNQ SoC的嵌入式智能相机设计
标准直线式波浪浮标检测装置的研究
基于图像分割和模式识别的钢材断口
高精度温盐检定恒温槽控制系统的设
基于CAD模型匹配的多目视觉目标防碰
东中国海真光层深度的遥感反演方法
基于机器视觉的移动机器人定位与三
风云三号气象卫星地面应用系统
基于块匹配的电子稳像技术研究
基于多源遥感数据的大气粗糙度反演
基于ROS的惯性导航和视觉信息融合的
混合失真图像的无参考质量评价方法
区域干旱模糊综合评判及抗旱对策研
基于均衡定价理论的我国台风巨灾债
航空影像拼接算法研究及实现
应对气候变化的资源开发利用系统研
基于卷积神经网络的非限定性条件下
基于EMD的相空间重构极限学习机的短
基于视觉的机器人室内定位算法研究
人脸识别中面部特征提取与匹配算法
基于风暴相对螺旋度的降雨预报
时间序列分析方法在重庆气温研究中
玉米籽粒姿态识别算法研究及提取分
基于正则化方法的磁共振图像去噪与

调压系统论文免疫算法论文模糊控制论文模块钻机论文
版权申明：目录由用户meiduo**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved