可变翼混合驱动水下滑翔机变翼系统设计与航行性能研究

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可变翼混合驱动水下滑翔机变翼系统设计与航行性能研究

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可变翼混合驱动水下滑翔机变翼系统设计与航行性能研究

论文目录
中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-14页
字母注释表	第14-16页
第一章绪论	第16-26页
1.1 引言	第16页
1.2 水下滑翔机发展现状	第16-17页
1.3 混合驱动水下滑翔机发展现状	第17-21页
1.4 可变翼混合驱动水下滑翔机研究现状	第21-25页
1.5 本文研究意义	第25页
1.6 本文研究的主要内容	第25-26页
第二章可变翼混合驱动水下滑翔机变翼系统设计	第26-34页
2.1 引言	第26页
2.2 总体布局设计	第26页
2.3 变翼机构设计	第26-30页
2.4 驱动电机耐压密封结构设计	第30-31页
2.5 平面并联机构设计	第31-32页
2.6 执行机构设计	第32-33页
2.7 本章小结	第33-34页
第三章传动系统运动学及动力学分析	第34-49页
3.1 引言	第34页
3.2 传动系统运动学分析	第34-42页
3.2.1 机构自由度分析	第34-35页
3.2.2 运动学正解分析	第35-38页
3.2.3 工作空间分析	第38页
3.2.4 运动学逆解分析	第38-41页
3.2.5 传动系统运动学仿真	第41-42页
3.3 传动系统动力学分析	第42-48页
3.3.1 平面并联机构多体动力学分析	第42-46页
3.3.2 曲柄滑块机构多体动力学分析	第46-47页
3.3.3 传动系统动力学仿真	第47-48页
3.4 本章小结	第48-49页
第四章基于多体理论的可变翼混合驱动水下滑翔机建模	第49-59页
4.1 引言	第49页
4.2 运动学分析	第49-53页
4.2.1 坐标系统	第49-50页
4.2.2 欧拉参数	第50-52页
4.2.3 偏角速度、偏角加速度、偏速度、偏加速度	第52-53页
4.3 可变翼混合驱动水下滑翔机受力分析	第53-56页
4.3.1 重力和浮力	第53页
4.3.2 螺旋桨推力	第53页
4.3.3 惯性流体动力	第53-54页
4.3.4 粘性流体动力	第54-56页
4.4 可变翼混合驱动水下滑翔机多体动力学建模	第56-58页
4.5 本章小结	第58-59页
第五章可变翼混合驱动水下滑翔机航行性能研究	第59-74页
5.1 引言	第59页
5.2 性能评价指标	第59-62页
5.2.1 航行经济性评价指标	第59-60页
5.2.2 航行机动性评价指标	第60-61页
5.2.3 航行稳定性评价指标	第61-62页
5.3 航行静稳定性计算流体力学仿真	第62-63页
5.4 可变翼混合驱动水下滑翔机运动仿真	第63-69页
5.4.1 机翼展弦比对定常滑翔运动影响仿真	第63-64页
5.4.2 机翼后掠角对定常滑翔运动影响仿真	第64-66页
5.4.3 机翼翻转角对空间螺旋运动影响仿真	第66-67页
5.4.4 机翼展弦比对空间螺旋运动影响仿真	第67-68页
5.4.5 机翼翻转角对水平转弯运动影响仿真	第68-69页
5.4.6 机翼翻转角对水平推进运动影响仿真	第69页
5.5 可变翼混合驱动水下滑翔机水域实验	第69-73页
5.6 运动仿真与水域实验对比分析	第73页
5.7 本章小结	第73-74页
第六章全文总结与工作展望	第74-76页
6.1 全文总结	第74-75页
6.2 工作展望	第75-76页
参考文献	第76-80页
发表论文和参加科研情况说明	第80-81页
致谢	第81-82页

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