高精度温盐检定恒温槽控制系统的设计与研究

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高精度温盐检定恒温槽控制系统的设计与研究

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高精度温盐检定恒温槽控制系统的设计与研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章绪论	第10-14页
1.1 课题的研究背景和意义	第10页
1.2 国内外研究现状	第10-13页
1.2.1 国内研究现状	第11-12页
1.2.2 国外研究现状	第12-13页
1.3 课题研究内容与创新性	第13-14页
第二章系统总体方案设计	第14-26页
2.1 恒温槽系统整体概述	第14-17页
2.1.1 系统结构介绍	第14-16页
2.1.2 系统控制概述	第16-17页
2.1.3 恒温槽温度控制模型	第17页
2.2 半导体制冷技术	第17-22页
2.2.1 半导体制冷原理	第18-19页
2.2.2 半导体制冷量	第19-20页
2.2.3 半导体制冷片的使用	第20-22页
2.3 单相交流调压模块	第22-25页
2.3.1 单相交流调压电路	第22-23页
2.3.2 交流调压模块的控制	第23-25页
2.4 本章小结	第25-26页
第三章系统硬件电路设计	第26-39页
3.1 系统硬件电路总体结构	第26-28页
3.1.1 硬件电路组成简介	第26页
3.1.2 微处理器选型	第26-27页
3.1.3 电源电路设计	第27-28页
3.2 系统检测元件选型	第28-31页
3.2.1 热电阻的温度阻值特性	第29-30页
3.2.2 系统测温元件的确定	第30-31页
3.3 信号处理模块设计	第31-36页
3.3.1 模拟信号处理电路	第31-32页
3.3.2 数据采集电路实现	第32-33页
3.3.3 模拟量控制信号输出模块	第33-35页
3.3.4 开关量控制信号驱动电路	第35-36页
3.4 通信模块设计	第36-38页
3.4.1 人机界面通信接口电路	第36-37页
3.4.2 网络接口模块	第37-38页
3.5 本章小结	第38-39页
第四章系统控制算法设计	第39-49页
4.1 PID控制理论	第39-41页
4.1.1 PID控制器的结构及原理	第39-40页
4.1.2 变速积分增量式PID控制算法	第40-41页
4.2 常用PID参数自整定方法的分析对比	第41-43页
4.2.1 基于模型辨识的自整定方法	第41-42页
4.2.2 基于规则的自整定方法	第42-43页
4.3 基于继电反馈的PID参数整定方法	第43-48页
4.3.1 理想继电反馈的PID参数自整定	第43-44页
4.3.2 饱和继电反馈的PID参数自整定	第44-45页
4.3.3 基于Simulink的临界信息仿真分析	第45-47页
4.3.4 基于Z-N整定规则的PID控制器参数	第47-48页
4.4 系统控制算法设计	第48页
4.5 本章小结	第48-49页
第五章系统软件设计	第49-65页
5.1 系统软件设计概述	第49页
5.2 嵌入式操作系统的使用	第49-53页
5.2.1 μC/OS-II系统简介	第49-51页
5.2.2 μC/OS-II系统移植	第51页
5.2.3 μC/OS-II任务建立与调度	第51-53页
5.3 数据采集及通信程序设计	第53-59页
5.3.1 AD数据采集程序设计	第54-56页
5.3.2 数字滤波算法程序设计	第56-57页
5.3.3 基于Modbus协议的串行通信实现	第57-59页
5.4 系统控制程序设计	第59-64页
5.4.1 继电反馈PID参数自整定程序设计	第61-62页
5.4.2 变速积分PID控制算法程序设计	第62-63页
5.4.3 PWM输出程序设计	第63-64页
5.5 本章小结	第64-65页
第六章测试结果与分析	第65-70页
6.1 测温装置测试	第65-66页
6.2 温度控制过程	第66-67页
6.3 温场波动性与均匀性测试	第67-69页
6.3.1 温场波动性测试	第67-68页
6.3.2 温场均匀性测试	第68-69页
6.4 本章小结	第69-70页
总结与展望	第70-71页
参考文献	第71-77页
发表论文和参加科研情况说明	第77-78页
致谢	第78-79页

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