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SSW车载激光建模测量系统精度评定与误差分析

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SSW车载激光建模测量系统精度评定与误差分析
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-15页
  1.1 选题背景第8-10页
  1.2 选题意义第10-11页
  1.3 国内外激光雷达LIDAR研究现状第11-13页
    1.3.1 机载LIDAR系统研究现状第11-12页
    1.3.2 地面激光LIDAR系统研究现状第12-13页
    1.3.3 车载激光移动测量系统精度研究现状第13页
  1.4 本文组织结构第13-14页
  1.5 本文的研究路线第14-15页
第二章 SSW车载激光建模测量系统基本原理第15-29页
  2.1 SSW车载激光建模测量系统的组成第15-18页
    2.1.1 后差分GNSS定位系统第15-16页
    2.1.2 高频获取系统姿态和加速度的惯性测量系统第16页
    2.1.3 激光雷达扫描仪第16-17页
    2.1.4 CCD成像系统第17-18页
    2.1.5 车载升降平台第18页
  2.2 SSW车载激光建模测量系统的工作原理第18-23页
    2.2.1 SSW车载激光建模测量系统的基本构架第18-21页
    2.2.2 SSW车载激光建模测量系统的数据采集及预处理第21-23页
  2.3 SSW激光建模测量系统使用的点云处理软件第23-26页
  2.4 SSW车载激光建模测量系统与其他技术手段的比较第26-28页
    2.4.1 车载激光建模测量系统与机载激光LIDAR系统的比较第26-27页
    2.4.2 SSW车载激光建模测量系统与地面激光的比较第27页
    2.4.3 与基于摄影测量原理的移动测量车相比较第27-28页
  2.5 SSW车载激光建模测量系统的主要应用领域第28-29页
第三章 SSW车载激光建模测量系统的精度分析与评价第29-39页
  3.1 SSW车载激光建模测量系统点云精度计算公式第29-32页
  3.2 点云点位精度分析第32-39页
    3.2.1 SSW系统推扫时点位精度分析第32-33页
    3.2.2 在推扫过程中,地面点位误差精度第33-34页
    3.2.3 系统原地转扫时点位精度第34-39页
第四章 车载激光建模测量系统的典型区域试验第39-54页
  4.1 SSW系统精度验证的方法第40-41页
  4.2 北清路试验区第41-46页
  4.3 北京市南二环试验区第46-49页
  4.4 平谷山区试验区第49-50页
  4.5 小屯路定点转扫试验区第50-52页
  4.6 试验区点云精度分析第52-54页
第五章 结论与展望第54-56页
  5.1 本文内容总结第54页
  5.2 本文的不足第54-55页
  5.3 SSW系统的展望第55-56页
参考文献第56-58页
攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目第58-59页
致谢第59页

本篇论文共59页,点击这进入下载页面
 
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误差 精度 点云
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