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电池贴标系统运动控制与视觉检测的研究

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电池贴标系统运动控制与视觉检测的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第1章 绪论第8-15页
  1.1 研究背景第8-10页
    1.1.1 课题来源第8页
    1.1.2 研究的目的及意义第8-10页
  1.2 国内外研究现状第10-14页
    1.2.1 贴标机的研究现状第10-11页
    1.2.2 运动控制技术的研究现状第11-12页
    1.2.3 机器视觉技术的研究现状第12-14页
  1.3 主要研究内容第14-15页
第2章 贴标系统总体方案设计第15-24页
  2.1 引言第15页
  2.2 贴标系统工艺方案设计第15-17页
    2.2.1 自动贴标机功能需求第15-16页
    2.2.2 自动贴标机机械方案设计第16-17页
  2.3 贴标系统关键技术分析与方案设计第17-20页
    2.3.1 取标原理与技术方案第17页
    2.3.2 影响取标效果的因素分析第17-20页
  2.4 取标机构的设计第20-23页
    2.4.1 贴标头真空吸力的确定第20-21页
    2.4.2 标带传送系统设计第21-22页
    2.4.3 标签分离系统设计第22-23页
  2.5 本章小结第23-24页
第3章 电池贴标机运动控制系统的设计第24-37页
  3.1 引言第24页
  3.2 电池贴标机控制系统的方案设计第24-25页
  3.3 电池贴标机控制系统硬件设计第25-32页
    3.3.1 运动控制器的选择第25-26页
    3.3.2 控制系统的I/O点分配第26-27页
    3.3.3 伺服电机的选型第27-30页
    3.3.4 平台的搭建与控制方法研究第30-32页
  3.4 电池贴标机控制流程设计第32-33页
  3.5 运动控制软件界面的设计第33-36页
  3.6 本章小结第36-37页
第4章 电池贴标机视觉检测系统的设计第37-51页
  4.1 引言第37页
  4.2 视觉系统硬件搭建第37-39页
    4.2.1 相机的选型第37-38页
    4.2.2 镜头的选型第38页
    4.2.3 光源与照明方式的选择第38-39页
  4.3 电池图像处理与分析第39-45页
    4.3.1 图像滤波处理第40-42页
    4.3.2 电池边缘检测第42-45页
  4.4 视觉检测的流程设计第45-50页
    4.4.1 不干胶标签检测第46-47页
    4.4.2 贴标位置检测第47-48页
    4.4.3 包标位置检测第48-50页
  4.5 本章小结第50-51页
第5章 电池贴标系统实验与分析第51-57页
  5.1 引言第51页
  5.2 视觉系统标定与分析第51-53页
  5.3 贴标系统测试结果分析第53-56页
    5.3.1 生产测试结果分析第53-54页
    5.3.2 贴标系统误差分析第54-56页
  5.4 本章小结第56-57页
结论第57-58页
参考文献第58-61页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第61-63页
致谢第63页

本篇论文共63页,点击这进入下载页面
 
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