论文目录 | |
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
1 Introduction | 第8-10页 |
2 Research Background | 第10-15页 |
2.1 A general framework of goal directed behavior | 第10-11页 |
2.1.1 Optimal feedback control | 第11页 |
2.2 finite- and infinite-horizon | 第11-12页 |
2.2.1 Fitt’s law | 第11-12页 |
2.3 finite- and infinite-horizon optimal feedback control | 第12-15页 |
2.3.1 finite-horizon optimal feedback control | 第12-14页 |
2.3.2 infinite-horizon optimal feedback control | 第14-15页 |
3 Method | 第15-18页 |
3.1 Movement with external perturbations | 第15页 |
3.2 Time-variant and -invariant gains | 第15-18页 |
4 Experiment conduct | 第18-24页 |
4.1 visually guided target reaching task with external perturbations | 第18-20页 |
4.2 handedness compute | 第20-24页 |
5 Simulations | 第24-30页 |
5.1 Simulations based on finite-horizon control model | 第26-27页 |
5.2 Simulations based on infinite-horizon control model | 第27页 |
5.3 Sensory delay | 第27-30页 |
6 Data analysis | 第30-35页 |
6.1 Whole data analysis | 第30页 |
6.2 Separated data | 第30-35页 |
7 Tuning parameters | 第35-40页 |
8 Conclusion | 第40-42页 |
8.1 Summary | 第40页 |
8.2 Discussion | 第40页 |
8.3 Conclusion | 第40-42页 |
Reference | 第42-44页 |
Thanks | 第44-45页 |