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基于计算和实验的方法确定自主运动中时间问题的研究

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基于计算和实验的方法确定自主运动中时间问题的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
1 Introduction第8-10页
2 Research Background第10-15页
  2.1 A general framework of goal directed behavior第10-11页
    2.1.1 Optimal feedback control第11页
  2.2 finite- and infinite-horizon第11-12页
    2.2.1 Fitt’s law第11-12页
  2.3 finite- and infinite-horizon optimal feedback control第12-15页
    2.3.1 finite-horizon optimal feedback control第12-14页
    2.3.2 infinite-horizon optimal feedback control第14-15页
3 Method第15-18页
  3.1 Movement with external perturbations第15页
  3.2 Time-variant and -invariant gains第15-18页
4 Experiment conduct第18-24页
  4.1 visually guided target reaching task with external perturbations第18-20页
  4.2 handedness compute第20-24页
5 Simulations第24-30页
  5.1 Simulations based on finite-horizon control model第26-27页
  5.2 Simulations based on infinite-horizon control model第27页
  5.3 Sensory delay第27-30页
6 Data analysis第30-35页
  6.1 Whole data analysis第30页
  6.2 Separated data第30-35页
7 Tuning parameters第35-40页
8 Conclusion第40-42页
  8.1 Summary第40页
  8.2 Discussion第40页
  8.3 Conclusion第40-42页
Reference第42-44页
Thanks第44-45页

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