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数据驱动的人体骨骼运动合成研究

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数据驱动的人体骨骼运动合成研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-18页
  1.1 选题背景及意义第9-11页
    1.1.1 课题背景第9-10页
    1.1.2 研究意义第10-11页
  1.2 国内外研究现状第11-15页
  1.3 主要工作内容第15-17页
  1.4 论文组织结构第17-18页
第二章 数据预处理第18-35页
  2.1 相关理论基础第18-22页
    2.1.1 运动捕捉数据格式介绍第18-20页
    2.1.2 BVH文件的可视化第20-21页
    2.1.3 OPENGL的介绍第21-22页
  2.2 相关数学知识介绍第22-26页
    2.2.1 欧拉角第22-24页
    2.2.2 四元数第24-26页
  2.3 人体运动相似性分析与计算第26-34页
    2.3.1 基于欧几里得距离公式的相似性计算第27-30页
    2.3.2 基于DTW的相似性计算第30-34页
  2.4 本章小结第34-35页
第三章 单个运动序列的编辑第35-41页
  3.1 BVH文件中各关节的坐标信息第35-37页
  3.2 平移下运动序列的改变第37-38页
  3.3 旋转下运动序列的改变第38-40页
  3.4 小结第40-41页
第四章 常用运动过渡生成方法第41-50页
  4.1 基于空间位置的运动合成第41-43页
    4.1.1 原理介绍第41-42页
    4.1.2 实验结果第42-43页
  4.2 基于人体运动姿势的运动合成第43-44页
    4.2.1 原理介绍第43-44页
    4.2.2 实验结果第44页
  4.3 基于逆向运动学的运动合成第44-48页
    4.3.1 逆向运动学第44-45页
    4.3.2 CCD算法第45-46页
    4.3.3 CCD算法在人体运动合成中的应用第46-47页
    4.3.4 实验结果第47-48页
  4.4 小结第48-50页
第五章 基于多维拉普拉斯坐标的运动过渡生成第50-63页
  5.1 拉普拉斯坐标简介第50-52页
    5.1.1 基本概念第50-51页
    5.1.2 在人体运动方面的应用研究第51-52页
  5.2 多维拉普拉斯坐标的运动过渡生成原理第52-57页
    5.2.1 多维拉普拉斯坐标第52页
    5.2.2 人体运动数据到多维曲线映射第52-54页
    5.2.3 拉普拉斯坐标的多维曲线编辑方法第54-57页
    5.2.4 算法流程第57页
  5.3 多维曲线编辑与Unity3D结合第57-59页
  5.4 实验结果与分析第59-62页
  5.5 小结第62-63页
第六章 总结与展望第63-65页
  6.1 本文工作总结第63页
  6.2 后续工作展望第63-65页
参考文献第65-69页
攻读学位期间取得的研究成果第69-70页
致谢第70页

本篇论文共70页,点击这进入下载页面
 
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