地面三维激光扫描技术监测黄土滑坡稳定性的研究

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地面三维激光扫描技术监测黄土滑坡稳定性的研究

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地面三维激光扫描技术监测黄土滑坡稳定性的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-18页
1.1 研究背景和意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-16页
1.2.1 地表位移监测方法研究现状	第11-14页
1.2.2 地面三维激光扫描技术监测滑坡应用现状	第14-16页
1.3 研究内容与研究思路	第16-18页
第二章地面三维激光扫描技术及成果误差分析	第18-35页
2.1 地面三维激光扫描技术	第18-22页
2.1.1 地面三维激光扫描技术原理	第18-21页
2.1.2 地面三维激光扫描仪分类	第21-22页
2.2 与地面三维激光扫描仪自身有关的误差影响	第22-29页
2.2.1 粗差	第23-24页
2.2.2 地面激光扫描仪自身误差来源	第24-26页
2.2.3 与目标物体有关的误差影响	第26-28页
2.2.4 外界条件影响	第28-29页
2.3 数据处理产生的误差影响	第29-34页
2.3.1 点云配准	第29-30页
2.3.2 基于特征配准法	第30-33页
2.3.3 基于KDtree改进的ICP算法的配准法	第33页
2.3.4 地面三维激光扫描仪后视定向法	第33-34页
2.4 控制方法	第34-35页
第三章监测滑坡模拟试验的研究	第35-54页
3.1 数字仿真试验	第35-39页
3.1.1 标靶生成和平移	第35-36页
3.1.2 位移计算方法	第36-39页
3.2 室内物理模型试验	第39-54页
3.2.1 试验材料准备	第39页
3.2.2 监测滑块体试验	第39-43页
3.2.3 模拟滑坡形变试验	第43-44页
3.2.4 点云数据处理	第44-49页
3.2.5 滑坡模型监测结果	第49-54页
第四章庙店村黄土滑坡监测和稳定性分析	第54-70页
4.1 研究区概况	第54-56页
4.1.1 研究区位置	第54页
4.1.2 气象水文	第54-55页
4.1.3 地形地貌特征	第55页
4.1.4 地层岩性	第55页
4.1.5 水文地质	第55-56页
4.1.6 人类工程活动	第56页
4.2 研究区三维激光数据采集	第56-59页
4.2.1 试验中使用的仪器	第56-57页
4.2.2 数据采集流程	第57-59页
4.3 点云数据处理	第59-65页
4.3.1 数据配准	第59-60页
4.3.2 点云去噪及抽稀	第60-61页
4.3.3 三维模型重建	第61-63页
4.3.4 滑坡特征信息提取	第63-65页
4.4 庙店村滑坡的边坡稳定性分析	第65-70页
4.4.1 滑坡的规模及形态特征	第65-66页
4.4.2 边坡稳定性分析原理	第66-68页
4.4.3 稳定性系数计算	第68-70页
结论与展望	第70-72页
结论	第70页
展望	第70-72页
参考文献	第72-76页
致谢	第76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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